[实用新型]差动AGV底盘结构及驱动轮系有效
| 申请号： | 201821264989.7 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN208802074U | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 乔龙龙 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60K1/00;B60B33/00;B60B33/04 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;张效荣 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种差动AGV底盘结构及驱动轮系，涉及仓储运输技术领域。该AGV底盘结构的一具体实施方式包括车体安装底板；第一和第二驱动轮系，其被可弹性移动地布置在车体安装底板上；后减震脚轮组件；和前铰接机构，其经由前铰接轴被安装在车体安装底板的前侧。该驱动轮系包括：驱动电机；驱动减速机，其联接到驱动电机；驱动轮，其固定地联接到驱动减速机的转矩输出端；和轮架，轮架的前侧被可枢转地布置在车体安装底板上，轮架的后侧经由轮系弹簧被可弹性移动地布置在车体安装底板上。该实施方式的AGV底盘结构能够使所有轮始终保持与工作面接触，提高承载能力、加速性能和工作面适应能力，并且驱动轮系具有简单的结构和增大的径向承载能力。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 车体安装 驱动轮系 底盘结构 轮架 可弹性移动 驱动减速机 驱动电机 径向承载能力 本实用新型 前铰接机构 仓储运输 承载能力 加速性能 脚轮组件 可枢转地 后减震 铰接轴 驱动轮 输出端 增大的 差动 弹簧 轮系 转矩 | ||
【主权项】：
1.一种AGV底盘结构，其特征在于，所述AGV底盘结构包括：车体安装底板(10)；第一驱动轮系(21)和第二驱动轮系(22)，所述第一驱动轮系(21)和所述第二驱动轮系(22)被对称地安装在所述车体安装底板(10)的左右两侧，并且所述第一驱动轮系(21)和所述第二驱动轮系(22)中的每一个被可弹性移动地布置在所述车体安装底板(10)上；后减震脚轮组件(30)，所述后减震脚轮组件(30)被安装在所述车体安装底板(10)的后侧，并包括绕竖直轴线转向的脚轮(303)；和前铰接机构(40)，所述前铰接机构(40)包括沿着所述车体安装底板(10)的左右方向分开布置的两个万向轮组件(405)，其中，在所述两个万向轮组件(405)之间的中间位置处，所述前铰接机构(40)经由水平布置的前铰接轴(404)被安装在所述车体安装底板(10)的前侧，使得所述前铰接机构(40)能够绕所述前铰接轴(404)在与所述车体安装底板(10)垂直的平面中转动。
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