[实用新型]差动AGV底盘结构及驱动轮系

权利要求书

1.一种AGV底盘结构，其特征在于，所述AGV底盘结构包括：

车体安装底板(10)；

第一驱动轮系(21)和第二驱动轮系(22)，所述第一驱动轮系(21)和所述第二驱动轮系(22)被对称地安装在所述车体安装底板(10)的左右两侧，并且所述第一驱动轮系(21)和所述第二驱动轮系(22)中的每一个被可弹性移动地布置在所述车体安装底板(10)上；

后减震脚轮组件(30)，所述后减震脚轮组件(30)被安装在所述车体安装底板(10)的后侧，并包括绕竖直轴线转向的脚轮(303)；和

前铰接机构(40)，所述前铰接机构(40)包括沿着所述车体安装底板(10)的左右方向分开布置的两个万向轮组件(405)，其中，在所述两个万向轮组件(405)之间的中间位置处，所述前铰接机构(40)经由水平布置的前铰接轴(404)被安装在所述车体安装底板(10)的前侧，使得所述前铰接机构(40)能够绕所述前铰接轴(404)在与所述车体安装底板(10)垂直的平面中转动。

2.根据权利要求1所述的AGV底盘结构，其特征在于，所述第一驱动轮系(21)和所述第二驱动轮系(22)中的每一个包括驱动电机(221)、驱动减速机(218)、轮架(214)和驱动轮(216)，

其中，所述驱动轮(216)通过轴承(217)被可旋转地支撑在所述轮架(214)上，并且

其中，所述驱动电机(221)被联接到所述驱动减速机(218)的转矩输入端，所述驱动轮(216)被固定地联接到所述驱动减速机(218)的转矩输出端以接收用于旋转的转矩。

3.根据权利要求2所述的AGV底盘结构，其特征在于，所述轮架(214)具有沿着所述车体安装底板(10)的前后方向延伸且垂直于所述车体安装底板(10)的板状结构，

其中，所述轮架(214)的前侧通过沿着所述车体安装底板(10)的左右方向水平布置的转轴(212)被可枢转地布置在所述车体安装底板(10)上，

其中，所述轮架(214)的后侧经由轮系弹簧(222)被可弹性移动地布置在所述车体安装底板(10)上。

4.根据权利要求3所述的AGV底盘结构，其特征在于，所述转轴(212)通过第一固定座(211)被支撑在所述车体安装底板(10)上，

其中，所述轮系弹簧(222)通过第二固定座(219)被安装在所述车体安装底板(10)上，弹簧导向轴(223)从所述第二固定座(219)的下方顺序地穿过所述第二固定座(219)、所述轮架(214)的后侧和所述轮系弹簧(222)，并且所述弹簧导向轴(223)的下端被卡扣在所述第二固定座(219)中，所述弹簧导向轴(223)的上端经由螺纹连接结构与弹簧调节套(220)接合。

5.根据权利要求4所述的AGV底盘结构，其特征在于，所述第二固定座(219)包括沿着竖直方向延伸且彼此以预定间隔分开的两个侧壁，所述轮架(214)的后侧和所述轮系弹簧(222)被布置在所述两个侧壁之间，

其中，所述两个侧壁中的每一个的上端形成有朝向所述两个侧壁中的另一个侧壁水平延伸的限位部(2191)，所述两个侧壁的所述限位部(2191)之间的距离小于所述轮架(214)的后侧的尺寸从而限制所述轮架(214)的后侧转动超过所述限位部(2191)。

6.根据权利要求2所述的AGV底盘结构，其特征在于，所述第一驱动轮系(21)的所述驱动轮(216)和所述第二驱动轮系(22)的所述驱动轮(216)被独立地控制，以在相同的方向或相反的方向上转动。

7.根据权利要求1所述的AGV底盘结构，其特征在于，两个后减震脚轮组件(30)分别被设置在所述车体安装底板(10)的后侧的两个角部处。