[实用新型]一种便携式火箭形状水面用水质检测机器人有效
申请号: | 201821264875.2 | 申请日: | 2018-08-07 |
公开(公告)号: | CN208937556U | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 姜鹏程 | 申请(专利权)人: | 青岛哈文船艇有限公司 |
主分类号: | G01N33/00 | 分类号: | G01N33/00;B63G8/00;B63G8/16 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 胡剑辉 |
地址: | 266000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种便携式火箭形状水面用水质检测机器人,包括外壳,所述外壳内设有空腔,所述空腔内的底部固定有锂电池,所述锂电池的上端固定有控制器,所述空腔内设有水泵,所述控制器的一侧连接有第二导线,所述第二导线的一端连接在水泵上,所述水泵的一侧连接有第一水管,所述第一水管的一端连接有多参数仪,所述水泵的另一端连接有水泵吸水管。本实用新型解决了在进行水质分析时因海浪和风的影响造成外壳晃动的问题,同时也解决了样本在运输过程中水质中的元素发生变化的问题,确保了数据的准确性,为海洋水环境的检测和保护提供科学的数据,方便携带,操作简单,方便使用。 | ||
搜索关键词: | 水泵 一端连接 水质检测 控制器 锂电池 空腔 水管 水质分析 火箭 本实用新型 水泵吸水管 水面 多参数仪 上端固定 运输过程 水环境 晃动 海浪 机器人 样本 水质 携带 海洋 检测 | ||
【主权项】:
1.一种便携式火箭形状水面用水质检测机器人,包括外壳(2),其特征在于:所述外壳(2)内设有空腔,所述空腔内的底部固定有锂电池(15),所述锂电池(15)的上端固定有控制器(12),所述空腔内设有水泵(17),所述控制器(12)的一侧连接有第二导线(24),所述第二导线(24)的一端连接在水泵(17)上,所述水泵(17)的一侧连接有第一水管(18),所述第一水管(18)的一端连接有多参数仪(19),所述水泵(17)的另一端连接有水泵吸水管(16),所述水泵吸水管(16)的一端贯穿外壳(2)的侧壁并延伸至外壳(2)的下端,所述多参数仪(19)的上端连接有第二水管(21),所述多参数仪(19)的一侧连接有第一导线(23),所述第一导线(23)的一端连接在控制器(12)的一侧,所述空腔内的一侧设有推送装置,所述控制器(12)的另一侧连接有第三导线(25),所述第三导线(25)的一端连接在推送装置上,所述外壳(2)的另一端固定有舵机舱(5),所述控制器(12)的上端连接有第四导线(27),所述舵机舱(5)内设有舵机设备,所述第四导线(27)的一端贯穿舵机舱(5)的侧壁并连接在舵机设备上。
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