[实用新型]一种便携式火箭形状水面用水质检测机器人

说明书

本实用新型公开了一种便携式火箭形状水面用水质检测机器人，包括外壳，所述外壳内设有空腔，所述空腔内的底部固定有锂电池，所述锂电池的上端固定有控制器，所述空腔内设有水泵，所述控制器的一侧连接有第二导线，所述第二导线的一端连接在水泵上，所述水泵的一侧连接有第一水管，所述第一水管的一端连接有多参数仪，所述水泵的另一端连接有水泵吸水管。本实用新型解决了在进行水质分析时因海浪和风的影响造成外壳晃动的问题，同时也解决了样本在运输过程中水质中的元素发生变化的问题，确保了数据的准确性，为海洋水环境的检测和保护提供科学的数据，方便携带，操作简单，方便使用。

技术领域

本实用新型涉及水质检测技术领域，尤其涉及一种便携式火箭形状水面用水质检测机器人。

背景技术

水是生命之源，人类在生活和生产活动中都离不开水，生活饮用水水质的优劣与人类健康密切相关。随着社会经济发展、科学进步和人民生活水平的提高，人们对生活饮用水的水质要求不断提高，饮用水水质标准也相应地不断发展和完善。由于生活饮用水水质标准的制定与人们的生活习惯、文化、经济条件、科学技术发展水平、水资源及其水质现状等多种因素有关，不仅各国之间，而且同一国家的不同地区之间，对饮用水水质的要求都存在着差异。

水质的检测不仅仅局限于饮用水，对于海洋的水也同样需要检测，以此来判断海洋中的水里所含有的有用的元素，这就需要对海洋的水进行取样检测，但是，目前大多数都是通过人工取样来进行检测，人工取样危险系统高，容易受到海浪和风的影响造成不方便移动到适合取样的位置，而且取样后再进行检测耗费大量的时间，在进行样本运送过程中容易造成海洋水质中元素的变化，造成数据不准确，并且使用机器人进行水质检测时，因体积较大不方便携带，为此，我们提出了一种便携式火箭形状水面用水质检测机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便携式火箭形状水面用水质检测机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便携式火箭形状水面用水质检测机器人，包括外壳，所述外壳内设有空腔，所述空腔内的底部固定有锂电池，所述锂电池的上端固定有控制器，所述空腔内设有水泵，所述控制器的一侧连接有第二导线，所述第二导线的一端连接在水泵上，所述水泵的一侧连接有第一水管，所述第一水管的一端连接有多参数仪，所述水泵的另一端连接有水泵吸水管，所述水泵吸水管的一端贯穿外壳的侧壁并延伸至外壳的下端，所述多参数仪的上端连接有第二水管，所述多参数仪的一侧连接有第一导线，所述第一导线的一端连接在控制器的一侧，所述空腔内的一侧设有推送装置，所述控制器的另一侧连接有第三导线，所述第三导线的一端连接在推送装置上，所述外壳的另一端固定有舵机舱，所述控制器的上端连接有第四导线，所述舵机舱内设有舵机设备，所述第四导线的一端贯穿舵机舱的侧壁并连接在舵机设备上。

优选地，所述推送装置包括固定在空腔内相对侧壁之间的电机固定座，所述电机固定座上固定有电机，且第三导线的一端连接在电机上，所述电机的输出轴贯穿电机固定座的侧壁并延伸至电机固定座的一侧，所述电机的输出轴末端固定有联轴节，所述外壳的一侧连接有喷泵导流管，所述联轴节上固定有桨轴，所述喷泵导流管的下端一侧设有喷泵进水口，所述外壳和喷泵导流管的一端侧壁上共同贯穿设有桨轴导向管，所述桨轴的一端贯穿桨轴导向管并延伸至喷泵导流管内，所述喷泵导流管内顶部固定有安装板，且桨轴导向管的一端贯穿安装板，所述桨轴的一端固定有导管桨，所述桨轴导向管的两端均套设有轴封，且桨轴贯穿两个轴封。

优选地，所述多参数仪的一端连接有多参数仪进水口，所述多参数仪的上端连接有第二水管，所述第二水管的上端设有排水管。

优选地，所述外壳的上端设有开口，所述开口处安装有检查门。

优选地，所述外壳的一端固定有防撞头。

优选地，所述外壳的两侧均固定有平衡翼。