[实用新型]一种便携式火箭形状水面用水质检测机器人

权利要求书

1.一种便携式火箭形状水面用水质检测机器人，包括外壳(2)，其特征在于：所述外壳(2)内设有空腔，所述空腔内的底部固定有锂电池(15)，所述锂电池(15)的上端固定有控制器(12)，所述空腔内设有水泵(17)，所述控制器(12)的一侧连接有第二导线(24)，所述第二导线(24)的一端连接在水泵(17)上，所述水泵(17)的一侧连接有第一水管(18)，所述第一水管(18)的一端连接有多参数仪(19)，所述水泵(17)的另一端连接有水泵吸水管(16)，所述水泵吸水管(16)的一端贯穿外壳(2)的侧壁并延伸至外壳(2)的下端，所述多参数仪(19)的上端连接有第二水管(21)，所述多参数仪(19)的一侧连接有第一导线(23)，所述第一导线(23)的一端连接在控制器(12)的一侧，所述空腔内的一侧设有推送装置，所述控制器(12)的另一侧连接有第三导线(25)，所述第三导线(25)的一端连接在推送装置上，所述外壳(2)的另一端固定有舵机舱(5)，所述控制器(12)的上端连接有第四导线(27)，所述舵机舱(5)内设有舵机设备，所述第四导线(27)的一端贯穿舵机舱(5)的侧壁并连接在舵机设备上。

2.根据权利要求1所述的一种便携式火箭形状水面用水质检测机器人，其特征在于，所述推送装置包括固定在空腔内相对侧壁之间的电机固定座(28)，所述电机固定座(28)上固定有电机(14)，且第三导线(25)的一端连接在电机(14)上，所述电机(14)的输出轴贯穿电机固定座(28)的侧壁并延伸至电机固定座(28)的一侧，所述电机(14)的输出轴末端固定有联轴节(13)，所述外壳(2)的一侧连接有喷泵导流管(7)，所述联轴节(13)上固定有桨轴(11)，所述喷泵导流管(7)的下端一侧设有喷泵进水口(8)，所述外壳(2)和喷泵导流管(7)的一端侧壁上共同贯穿设有桨轴导向管(26)，所述桨轴(11)的一端贯穿桨轴导向管(26)并延伸至喷泵导流管(7)内，所述喷泵导流管(7)内顶部固定有安装板，且桨轴导向管(26)的一端贯穿安装板，所述桨轴(11)的一端固定有导管桨(9)，所述桨轴导向管(26)的两端均套设有轴封(10)，且桨轴(11)贯穿两个轴封(10)。

3.根据权利要求1所述的一种便携式火箭形状水面用水质检测机器人，其特征在于，所述多参数仪(19)的一端连接有多参数仪进水口(20)，所述多参数仪(19)的上端连接有第二水管(21)，所述第二水管(21)的上端设有排水管(22)。

4.根据权利要求1所述的一种便携式火箭形状水面用水质检测机器人，其特征在于，所述外壳(2)的上端设有开口，所述开口处安装有检查门(3)。

5.根据权利要求1所述的一种便携式火箭形状水面用水质检测机器人，其特征在于，所述外壳(2)的一端固定有防撞头(1)。

6.根据权利要求1所述的一种便携式火箭形状水面用水质检测机器人，其特征在于，所述外壳(2)的两侧均固定有平衡翼(4)。

7.根据权利要求2所述的一种便携式火箭形状水面用水质检测机器人，其特征在于，所述喷泵导流管(7)的一端连接有尾舵(6)。