[实用新型]一种全自动焊接机

摘要

本实用新型公开了一种全自动焊接机，包括焊接头系统、焊环上料器、焊板上料器、焊板搬运设备、微调平台、第一视觉相机、第二视觉相机、成品收纳装置和第一底座，焊接头系统包括焊接头主体和第二底座。四工位焊接头主体上端设有支架，支架设有四个以上的伸出端，优选为支架设有四个伸出端，各伸出端下部分别设有一个能够吸取焊环的焊接头，焊接头是用来吸取焊环，同时也是后来用来对焊环和焊板进行焊接的关键部件；视觉相机能够监测焊环在焊接头上的位置和焊板在微调平台上的位置，从而提高焊环和焊板焊接的准确度，提高焊接步骤过程中的工作效率。

主权项

1.一种全自动焊接机，其特征在于：包括焊接头系统、焊环上料器、焊板上料器、焊板搬运装置(5)、微调平台(4)、第一视觉相机(6)、第二视觉相机(7)、成品收纳装置(8)和第一底座(9)；所述焊接头系统包括焊接头主体(1)和支架(11)；所述焊接头主体(1)上端设有支架(11)，所述支架(11)设有四个以上的伸出端，所述支架(11)的各伸出端下部分别设有一个能够吸取焊环的焊接头(12)，所述焊接头(12)为能够上下伸缩运动的焊接头(12)，所述支架(11)为能够以支架中心为轴在焊接头主体(1)表面进行360°旋转的支架(11)；所述焊环上料器和所述焊板上料器分别位于所述焊接头(12)系统的两端；所述第一视觉相机(6)位于所述焊接头(12)系统的一侧，且位于所述该侧支架(11)伸出端下部的焊接头(12)的正下方；所述焊板搬运装置(5)设于焊板上料器旁，所述第二视觉相机(7)设于微调平台(4)的上侧，所述微调平台(4)为能够进行前后左右移动的装置；所述成品收纳装置(8)位于所述焊接头(12)系统的另一侧，且位于所述该侧的焊接头(12)的正下方；所述微调平台(4)位于焊板上料器所在侧，且设于该侧的焊接头(12)的正下方。