[实用新型]一种全自动焊接机

说明书

本实用新型公开了一种全自动焊接机，包括焊接头系统、焊环上料器、焊板上料器、焊板搬运设备、微调平台、第一视觉相机、第二视觉相机、成品收纳装置和第一底座，焊接头系统包括焊接头主体和第二底座。四工位焊接头主体上端设有支架，支架设有四个以上的伸出端，优选为支架设有四个伸出端，各伸出端下部分别设有一个能够吸取焊环的焊接头，焊接头是用来吸取焊环，同时也是后来用来对焊环和焊板进行焊接的关键部件；视觉相机能够监测焊环在焊接头上的位置和焊板在微调平台上的位置，从而提高焊环和焊板焊接的准确度，提高焊接步骤过程中的工作效率。

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及一种全自动焊接机。

背景技术

关于焊接连接方式，传统的焊接方式是采用人工焊接方式来进行焊接处理，这样会导致焊接效率较低。后来出现的全自动焊接机，虽然能够实现自动焊接方式，但存在焊接不精准的情况，虽然能够实现自动焊接，减少人工操作步骤，但是由于在对部件进行焊接过程中，会出现焊接位置没有对准的情况，从而会影响成品焊接成功率，同时还会导致焊接工艺的步骤增加，从而降低焊接工艺过程的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种全自动焊接机，能够实现焊接过程中对焊环和焊板位置的监控，同时能够通过调节焊板的位置，实现对焊板和焊环的焊接过程的焊接精准度，从而提高焊接的精确性，避免不必要的人工操作步骤，提高焊接步骤过程中的工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种全自动焊接机，包括焊接头系统、焊环上料器、焊板上料器、焊板搬运装置、微调平台、第一视觉相机、第二视觉相机、成品收纳装置和第一底座；所述焊接头系统包括焊接头主体和支架；所述焊接头主体上端设有支架，所述支架设有四个以上的伸出端，所述支架的各伸出端下部分别设有一个能够吸取焊环的焊接头，所述焊接头为能够上下伸缩的焊接头，所述支架为能够以支架中心为轴在焊接头主体表面进行360°旋转的支架；所述焊环上料器和所述焊板上料器分别位于所述焊接头系统的两端；所述第一视觉相机位于所述焊接头系统的一侧，且位于所述该侧支架伸出端下部的焊接头的正下方；所述焊板搬运装置设于焊板上料器旁，所述第二视觉相机设于微调平台的上侧；所述成品收纳装置位于所述焊接头系统的另一侧，且位于所述该侧的焊接头的正下方，所述微调平台为能够进行前后左右移动的装置；所述微调平台位于焊板上料器所在侧，且设于该侧的焊接头的正下方。

优选地，所述支架所设的伸出端为四个。

优选地，所述焊环上料器为第一振动盘上料器；所述焊板上料器为第二振动盘上料器。

优选地，焊接头系统下端设有第二支架。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：根据所提供的一种全自动焊接机，具有焊环上料器、焊板上料器、焊接头和用来监测焊环和焊板位置的视觉相机，其中焊板上料器所在侧设有焊板搬运装置和微调平台，其中微调平台是能够调整焊板位置的装置，能够将焊板调整至适当位置，从而能够将焊环与焊板之间对齐进行焊接，能够实现焊接过程中对焊环和焊板位置的监控，同时能够通过调节焊板的位置，实现对焊板和焊环的焊接过程的焊接精准度，提高焊接的精确性，避免不必要的人工操作步骤，从而提高焊接步骤过程中的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的俯视图。

附图标记：1-焊接头主体；11-支架；12-焊接头；13-第二底座；2-第一振动盘上料器；3-第二振动盘上料器；4-微调平台；5-焊板搬运装置；6-第一视觉相机；7-第二视觉相机；8-成品收纳装置；9-第一底座。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步说明。

本实用新型的一种实施方式。参照图1、图2、图3，本实用新型的一种全自动焊接机，包括焊接头系统、焊环上料器、焊板上料器、焊板搬运装置5、微调平台4、第一视觉相机6、第二视觉相机7、成品收纳装置8和第一底座9；所述的焊接头系统包括焊接头主体1和支架11，起到支撑焊接头主体1的作用；焊接头主体1的上端设有支架11，支架11设有四个伸出端，支架11的各伸出端下部分别设有一个能够吸取焊环的焊接头12，同时焊接头12为能够上下伸缩运动的焊接头12，支架11能够以支架中心为轴在焊接头主体1表面进行圆周旋转运动；焊环上料器和所述焊板上料器分别位于所述焊接头12系统的两端；第一视觉相机6位于所述焊接头12系统的一侧，且位于所述该侧支架11伸出端下部的焊接头12的正下方；焊板搬运装置5设于焊板上料器旁，第二视觉相机7设于微调平台4的上侧；成品收纳装置8位于所述焊接头12系统的另一侧，且位于所述该侧的焊接头12的正下方；微调平台4位于焊板上料器所在侧，且设于该侧的焊接头12的正下方。支架11的各伸出端下部所分别设有一个焊接头12的功能是能够将吸取焊环，将焊环从焊环上料器侧吸取在焊接头上，然后支架11进行旋转，将吸取焊环的那个焊接头旋转至焊板上料器侧，在旋转的中途，当吸取焊环的那个焊接头旋转90°至第一视觉相机6的上端时候，该第一视觉相机6能够对该吸取焊环的该焊接头上的焊环的位姿进行检测；当吸取焊环的那个焊接头旋转至焊板上料器侧边时，该侧的焊板上料器进行焊板上料，此时该侧焊板上料器旁的焊板搬运装置5能够将焊板上料器上的焊板搬运至微调平台4上，此处的焊板搬运装置5可以是搬运机械手等一切可以将焊板上料器上的焊板从焊板上料器上搬运到微调平台4上的装置都属于本实用新型所包含的范围内；当焊板被焊板搬运装置5给搬运到微调平台4上时，微调平台4为能够进行前后左右移动的装置，能够将其微调平台4上的焊板通过在第二视觉相机7的观察下，对焊板的位姿调整；其中前述所说的支架11的吸取焊环的那个焊接头12从焊环上料器侧旋转180°至焊板上料器所在侧，在第二视觉相机7的观察下，调整微调平台4上的焊板的位姿，让焊板与焊环正对应，从而让将焊接头12下调完成焊接步骤，最后，对焊接完成的焊环和焊板，还是用焊接头12将该焊接完成的焊环和焊板吸取到焊接头12上，继续旋转至成品收纳装置8所在侧，然后释放焊接好的焊环和焊板成品，置于成品收纳装置8中，然后成品进行运送制下一个工作端。采用本实用新型所提供的自动焊接机，能够实现连续焊接工作，同时本自动焊接机的焊接头系统中的焊接头主体1上端所设的支架11，该支架11所设的四个伸出端，能够提高焊接的工作效率，当支架每选择90°就能焊接头就能够吸取新的焊环，然后支架11继续旋转进行后续的焊接步骤；进一步地，当支架11上的伸出端大于4个，能够更好地提高焊接工作效率，没旋转小于90°既可实现焊接头12对新的焊环进行吸取，然后继续旋转进行后续的焊接步骤；同时采用视觉相机，能够对焊接过程中的焊环和焊板的位置进行监测，在能够实现自动焊接下，同时可以提高焊环和焊板焊接的精确性，提高焊接的成功率，从而也是提高焊接的工作效率。