[实用新型]一种全自动焊接机

权利要求书

1.一种全自动焊接机，其特征在于：包括焊接头系统、焊环上料器、焊板上料器、焊板搬运装置(5)、微调平台(4)、第一视觉相机(6)、第二视觉相机(7)、成品收纳装置(8)和第一底座(9)；所述焊接头系统包括焊接头主体(1)和支架(11)；所述焊接头主体(1)上端设有支架(11)，所述支架(11)设有四个以上的伸出端，所述支架(11)的各伸出端下部分别设有一个能够吸取焊环的焊接头(12)，所述焊接头(12)为能够上下伸缩运动的焊接头(12)，所述支架(11)为能够以支架中心为轴在焊接头主体(1)表面进行360°旋转的支架(11)；所述焊环上料器和所述焊板上料器分别位于所述焊接头(12)系统的两端；所述第一视觉相机(6)位于所述焊接头(12)系统的一侧，且位于所述该侧支架(11)伸出端下部的焊接头(12)的正下方；所述焊板搬运装置(5)设于焊板上料器旁，所述第二视觉相机(7)设于微调平台(4)的上侧，所述微调平台(4)为能够进行前后左右移动的装置；所述成品收纳装置(8)位于所述焊接头(12)系统的另一侧，且位于所述该侧的焊接头(12)的正下方；所述微调平台(4)位于焊板上料器所在侧，且设于该侧的焊接头(12)的正下方。

2.根据权利要求1所述的全自动焊接机，其特征在于：所述支架(11)所设的伸出端为四个。

3.根据权利要求1或2所述的全自动焊接机，其特征在于：所述焊环上料器为第一振动盘上料器(2)；所述焊板上料器为第二振动盘上料器(3)。

4.根据权利要求3所述的全自动焊接机，其特征在于：焊接头系统下端设有第二底座(13)。