[实用新型]一种智能AGV小车轨道识别装置

摘要

本实用新型公开了一种智能AGV小车轨道识别装置，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体的内部设置有驱动轮，所述驱动轮固定在AGV小车本体的内部，所述驱动轮的外部设置有轮带，所述轮带等间距环绕在驱动轮的外部，所述驱动轮的外表面设置有限位凸起，所述限位凸起固定在驱动轮的外表面，所述轮带的内表面开设有限位槽，所述轮带的外表面开设有防滑槽；采用驱动轮和轮带，使AGV小车移动时，轮带与地面接触，同时驱动轮外表面的限位凸起卡合在轮带内表面限位槽的内部，增加驱动轮与轮带咬合的稳定性，避免AGV小车牵引货物时牵引力过大，造成的AGV小车与地面相对滑动，提高AGV小车牵引货物的便捷性，采用缓冲环，避免异物撞击AGV小车时，造成AGV小车机身形变。

主权项

1.一种智能AGV小车轨道识别装置，包括AGV小车本体（1），其特征在于：所述AGV小车本体（1）的内部设置有驱动轮（2），所述驱动轮（2）固定在AGV小车本体（1）的内部，所述驱动轮（2）的外部设置有轮带（3），所述轮带（3）等间距环绕在驱动轮（2）的外部，所述驱动轮（2）的外表面设置有限位凸起（4），所述限位凸起（4）固定在驱动轮（2）的外表面，所述轮带（3）的内表面开设有限位槽（5），所述轮带（3）的外表面开设有防滑槽（6）。