[实用新型]一种智能AGV小车轨道识别装置有效
| 申请号： | 201821257556.9 | 申请日： | 2018-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN208746122U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 陈锦丰 | 申请（专利权）人： | 深圳市艾微迅自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动轮 轮带 识别装置 限位凸起 内表面 牵引 牵引力 本实用新型 地面接触 内部设置 外部设置 相对滑动 货物 智能 便捷性 防滑槽 缓冲环 限位槽 机身 形变 异物 轨道 卡合 凸起 位槽 咬合 环绕 外部 移动 | ||
1.一种智能AGV小车轨道识别装置，包括AGV小车本体（1），其特征在于：所述AGV小车本体（1）的内部设置有驱动轮（2），所述驱动轮（2）固定在AGV小车本体（1）的内部，所述驱动轮（2）的外部设置有轮带（3），所述轮带（3）等间距环绕在驱动轮（2）的外部，所述驱动轮（2）的外表面设置有限位凸起（4），所述限位凸起（4）固定在驱动轮（2）的外表面，所述轮带（3）的内表面开设有限位槽（5），所述轮带（3）的外表面开设有防滑槽（6）。
2.根据权利要求1所述的一种智能AGV小车轨道识别装置，其特征在于：所述限位凸起（4）嵌入到限位槽（5）的内部，且所述限位凸起（4）的外径比限位槽（5）的内径小1mm，所述限位槽（5）和防滑槽（6）均等间距固定在轮带（3）的表面。
3.根据权利要求1所述的一种智能AGV小车轨道识别装置，其特征在于：所述AGV小车本体（1）的外表面设置有牵引定位块（9），所述牵引定位块（9）设置有两个所述牵引定位块（9）的一端对称固定在AGV小车本体（1）的外表面。
4.根据权利要求3所述的一种智能AGV小车轨道识别装置，其特征在于：所述牵引定位块（9）的内部设置有定位杆（14），所述定位杆（14）的一端贯穿牵引定位块（9）的上表面并连接设置有压缩弹簧（15），所述压缩弹簧（15）的一端固定在牵引定位块（9）的内表面，所述压缩弹簧（15）的另一端固定在定位杆（14）的外表面。
5.根据权利要求1所述的一种智能AGV小车轨道识别装置，其特征在于：所述AGV小车本体（1）的外表面设置有缓冲环（7），所述缓冲环（7）固定在AGV小车本体（1）的外表面，所述缓冲环（7）的内部设置有缓冲弹簧（8），所述缓冲弹簧（8）的两端均固定在缓冲环（7）的内部。
6.根据权利要求1所述的一种智能AGV小车轨道识别装置，其特征在于：所述AGV小车本体（1）的上方设置有撑板（10），所述撑板（10）的上表面设置有防滑条（11），所述防滑条（11）等间距固定在撑板（10）的上表面。
7.根据权利要求6所述的一种智能AGV小车轨道识别装置，其特征在于：所述AGV小车本体（1）的上表面开设有液压槽（12），所述液压槽（12）的内部设置有液压机（13），所述液压机（13）的一端固定在液压槽（12）的内表面，所述液压机（13）的另一端固定在撑板（10）的下表面。
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