[实用新型]一种智能AGV小车轨道识别装置

说明书

本实用新型公开了一种智能AGV小车轨道识别装置，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体的内部设置有驱动轮，所述驱动轮固定在AGV小车本体的内部，所述驱动轮的外部设置有轮带，所述轮带等间距环绕在驱动轮的外部，所述驱动轮的外表面设置有限位凸起，所述限位凸起固定在驱动轮的外表面，所述轮带的内表面开设有限位槽，所述轮带的外表面开设有防滑槽；采用驱动轮和轮带，使AGV小车移动时，轮带与地面接触，同时驱动轮外表面的限位凸起卡合在轮带内表面限位槽的内部，增加驱动轮与轮带咬合的稳定性，避免AGV小车牵引货物时牵引力过大，造成的AGV小车与地面相对滑动，提高AGV小车牵引货物的便捷性，采用缓冲环，避免异物撞击AGV小车时，造成AGV小车机身形变。

技术领域

本实用新型属于AGV小车技术领域，具体涉及一种智能AGV小车轨道识别装置。

背景技术

AGV，指自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线。 以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏附于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的信号进行移动与动作。现有的AGV小车在移动时，AGV小车牵引货物重量过大时，AGV小车与地面的摩擦阻力达不到牵引货物的力，使得小车与地面相对滑动，同时AGV小车受到异物撞击时，机身容易发生变形的问题，为此我们提出一种智能AGV小车轨道识别装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能AGV小车轨道识别装置，以解决上述背景技术中提出的AGV小车在移动时，AGV小车牵引货物重量过大时，AGV小车与地面的摩擦阻力达不到牵引货物的力，使得小车与地面相对滑动，同时AGV小车受到异物撞击时，机身容易发生变形的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能AGV小车轨道识别装置，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体的内部设置有驱动轮，所述驱动轮固定在AGV小车本体的内部，所述驱动轮的外部设置有轮带，所述轮带等间距环绕在驱动轮的外部，所述驱动轮的外表面设置有限位凸起，所述限位凸起固定在驱动轮的外表面，所述轮带的内表面开设有限位槽，所述轮带的外表面开设有防滑槽。

优选的，所述限位凸起嵌入到限位槽的内部，且所述限位凸起的外径比限位槽的内径小1mm，所述限位槽和防滑槽均等间距固定在轮带的表面。

优选的，所述AGV小车本体的外表面设置有牵引定位块，所述牵引定位块设置有两个。两个所述牵引定位块的一端对称固定在AGV小车本体的外表面。

优选的，所述牵引定位块的内部设置有定位杆，所述定位杆的一端贯穿牵引定位块的上表面并连接设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定在牵引定位块的内表面，所述压缩弹簧的另一端固定在定位杆的外表面。

优选的，所述AGV小车本体的外表面设置有缓冲环，所述缓冲环固定在AGV小车本体的外表面，所述缓冲环的内部设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端均固定在缓冲环的内部。

优选的，所述AGV小车本体的上方设置有撑板，所述撑板的上表面设置有防滑条，所述防滑条等间距固定在撑板的上表面。

优选的，所述AGV小车本体的上表面开设有液压槽，所述液压槽的内部设置有液压机，所述液压机的一端固定在液压槽的内表面，所述液压机的另一端固定在撑板的下表面。