[实用新型]一种穿刺针组件有效
| 申请号： | 201821255705.8 | 申请日： | 2018-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN209018805U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 程鑫;王德峰;林必贵;潘杭;陈硕;梅晓阳 | 申请（专利权）人： | 上海术凯机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B10/02 | 分类号： | A61B10/02;A61B17/34;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 201413 上海市奉贤区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种穿刺针组件，应用于医疗机器人，所述医疗机器人包括机械臂,所述机械臂上设置有机械臂追踪标记，所述穿刺针组件包括:穿刺针内芯，穿刺针外套筒；穿刺针追踪标记，所述穿刺针追踪标记设置于所述穿刺针外套筒的外周表面的一侧或多侧；所述穿刺针追踪标记和所述机械臂追踪标记所形成的坐标系之间的相对位置关系，能够用于确定所述穿刺针外套筒的针尖位置。该结构操作简单，易于实现，可以降低检测穿刺针位置的复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 穿刺针 机械臂 追踪 穿刺针组件 外套筒 医疗机器人 相对位置关系 穿刺针内芯 穿刺针位置 标记设置 结构操作 外周表面 针尖位置 复杂度 检测 申请 应用 | ||
【主权项】：
1.一种穿刺针组件，应用于医疗机器人，所述医疗机器人包括机械臂，其特征在于，所述机械臂上设置有机械臂追踪标记，所述穿刺针组件包括：穿刺针内芯(110)，包括针盖(111)以及与所述针盖(111)相连的针杆(112)，所述针盖(111)的外径大于所述针杆(112)的外径，所述针杆(112)在轴向方向上设置有针杆器械通道；穿刺针外套筒(120)，所述针盖(111)卡合在所述穿刺针外套筒(120)上方，且所述针杆(112)插入至所述穿刺针外套筒(120)中；穿刺针追踪标记(130)，所述穿刺针追踪标记(130)设置于所述穿刺针外套筒(120)的外周表面的一侧或多侧；所述穿刺针追踪标记(130)和所述机械臂追踪标记所形成的坐标系之间的相对位置关系，能够用于确定所述穿刺针外套筒(120)的针尖位置。
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