[实用新型]一种穿刺针组件

说明书

本申请公开了一种穿刺针组件，应用于医疗机器人，所述医疗机器人包括机械臂,所述机械臂上设置有机械臂追踪标记，所述穿刺针组件包括:穿刺针内芯，穿刺针外套筒；穿刺针追踪标记，所述穿刺针追踪标记设置于所述穿刺针外套筒的外周表面的一侧或多侧；所述穿刺针追踪标记和所述机械臂追踪标记所形成的坐标系之间的相对位置关系，能够用于确定所述穿刺针外套筒的针尖位置。该结构操作简单，易于实现，可以降低检测穿刺针位置的复杂度。

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种穿刺针组件。

背景技术

穿刺针是一种医疗器械，其主要应用于微创手术。穿刺针结合其他医疗设备的联合使用，可直达痛点，消除患者疼痛，是医院中必不可少的一款医疗器械。

临床上，在为病人做检查时，操作人员需要对穿刺针的位置进行精确地判断。

专利号为CN106037820A的中国发明专利涉及一种超声诊断装置。具体地，该装置包括针位置决定部，对于超声波图像的各区域，关于沿着被射入被检体的超声波的射入方向的超声波信号的分布，取得比判断对象的区域更深的区域中的信号强度所涉及的深部特征值，并基于深部特征值而决定被刺入到被检体内部的穿刺针的位置。

借助超声超声诊断装置检测穿刺针位置存在复杂度高的缺点，容易得到错误检测结果。

发明内容

本申请公开了一种穿刺针组件，该结构操作简单，易于实现，可以降低检测穿刺针位置的复杂度。

本申请公开一种穿刺针组件，应用于医疗机器人，机械臂上设置有机械臂追踪标记，穿刺针组件包括：穿刺针内芯，包括针盖以及与针盖相连的针杆，针盖的外径大于针杆的外径，针杆在轴向方向上设置有针杆器械通道；穿刺针外套筒，针盖卡合在穿刺针外套筒上方，且针杆能够插入至穿刺针外套筒中；穿刺针追踪标记，穿刺针追踪标记设置于穿刺针外套筒的外周表面的一侧或多侧；穿刺针追踪标记和机械臂追踪标记所形成的坐标系之间的相对位置关系，能够用于确定穿刺针外套筒的针尖位置。

在本申请实施例中，穿刺针组件包括穿刺针追踪标记，根据穿刺针上的追踪装置上的追踪标记与机械臂上追踪标记所形成的坐标系之间的相对位置关系，确定针尖在机械臂的空间坐标系中的位置即针尖相对于机械臂的位置，由于机械臂的实体位置与CT图像相联系，即可将针尖的位置实时反映到CT图像上，也就是说，通过本申请的方法，显示器上可以观察到针尖的位置，以便于作业人员确定针尖的位置。

在一种可能的实现方式中，穿刺针追踪标记设置于标记连接装置上，标记连接装置包括定位部以及与定位部相连的固定部，定位部上设置有穿刺针追踪标记，固定部能够固定在穿刺针外套筒的外周或外周表面。

在本申请实施例中，标记连接装置能够根据需求固定在套杆的相应位置，该结构灵活性高。

在一种可能的实现方式中，固定部能够通过螺栓固定在穿刺针外套筒的外周表面。

在一种可能的实现方式中，穿刺针内芯还包括连接部，针盖和针杆通过连接部相连接，针盖、连接部和针杆的外径逐个变小；穿刺针外套筒包括：套盖、套杆以及连接套盖和套杆的限位部；针盖卡合在套盖上方，连接部穿过套盖插入至限位部(123)中并卡合在套杆(122)上方。

在本申请实施例中，即套盖、套杆以及限位部内的器械通道的内径逐个变小，连接部穿过套盖插入至限位部中并卡合在套杆上方，针杆可以插入限位部到达套杆中，该结构有利于提高穿刺针内芯和穿刺针外套筒配合的稳定性，该结构有利于避免穿刺针内芯在穿刺针外套筒中发生晃动。

在一种可能的实现方式中，所述穿刺针外套筒上设置有抽液口和放液口。

在一种可能的实现方式中，抽液口的端部的朝向和放液口的端部的朝向不同。

在本申请实施例中，抽液口和放液口端部的朝向不同，有利于作业人员同时进行抽液和放液。