[实用新型]一种穿刺针组件

权利要求书

1.一种穿刺针组件，应用于医疗机器人，所述医疗机器人包括机械臂，其特征在于，所述机械臂上设置有机械臂追踪标记，所述穿刺针组件包括：

穿刺针内芯(110)，包括针盖(111)以及与所述针盖(111)相连的针杆(112)，所述针盖(111)的外径大于所述针杆(112)的外径，所述针杆(112)在轴向方向上设置有针杆器械通道；

穿刺针外套筒(120)，所述针盖(111)卡合在所述穿刺针外套筒(120)上方，且所述针杆(112)插入至所述穿刺针外套筒(120)中；

穿刺针追踪标记(130)，所述穿刺针追踪标记(130)设置于所述穿刺针外套筒(120)的外周表面的一侧或多侧；

所述穿刺针追踪标记(130)和所述机械臂追踪标记所形成的坐标系之间的相对位置关系，能够用于确定所述穿刺针外套筒(120)的针尖位置。

2.根据权利要求1所述的穿刺针组件，其特征在于，所述穿刺针追踪标记(130)设置于标记连接装置上，所述标记连接装置包括定位部(131)以及与所述定位部(131)相连的固定部(132)，所述定位部(131)上设置有所述穿刺针追踪标记(130)，所述固定部(132)能够固定在所述穿刺针外套筒(120)的外周或外周表面。

3.根据权利要求2所述的穿刺针组件，其特征在于，所述固定部(132)为套设在所述穿刺针外套筒(120)的外壁上的套圈，且通过螺栓(140)固定在所述穿刺针外套筒(120)的外周表面。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的穿刺针组件，其特征在于，所述穿刺针内芯(110)还包括连接部(113)，所述针盖(111)和所述针杆(112)通过所述连接部(113)相连接，所述针盖(111)、所述连接部(113)和所述针杆(112)的外径逐个变小；

所述穿刺针外套筒(120)包括：套盖(121)、套杆(122)以及连接所述套盖(121)和所述套杆(122)的限位部(123)；

所述针盖(111)卡合在所述套盖(121)上方，所述连接部(113)穿过所述套盖(121)插入至所述限位部(123)中并卡合在所述套杆(122)上方。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的穿刺针组件，其特征在于，所述穿刺针外套筒(120)上设置有抽液口和放液口。

6.根据权利要求5所述的穿刺针组件，其特征在于，所述抽液口的端部的朝向和所述放液口的端部的朝向不同。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的穿刺针组件，其特征在于，所述穿刺针外套筒(120)内还设置有用于放置医疗器械的器械通道。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的穿刺针组件，其特征在于，所述穿刺针组件还包括：

穿刺针固定座，所述穿刺针固定座直接间接固定在所述机械臂的前端，所述穿刺针固定座上设置有用于穿插所述穿刺针外套筒(120)的通孔。