[实用新型]一种多层堆垛机

摘要

本实用新型公开了一种多层堆垛机，包括工作台、入库传送装置、出库传送装置、货架、货叉及货叉驱动装置，工作台设有电气柜及触摸控制屏，入库电机调速器连接入库电机、电气柜及触摸控制屏，入库电机驱动入库传输皮带，入库传输皮带用于支撑并传送入库货物；出库电机连接出库传输皮带，出库传输皮带用于支撑并传送出库货物；货叉驱动装置连接货叉，货叉驱动装置包括分别驱动货叉沿X、Z运动的X轴驱动装置、Z轴驱动装置，货叉可沿Y轴方向伸缩。货叉整体形成一个完整运动平面，货叉自身的伸缩运动及货叉整体的运动能够形成一个立体的运动空间。入库RFID扫描读取装置及出库RFID扫描读取装置能够记录货物的入库及出库信息，提升自动化程度与工作效率。

主权项

1.一种多层堆垛机，其特征在于，包括工作台（1）、入库传送装置、出库传送装置、货架（9）、货叉（11）及货叉驱动装置，所述工作台（1）设有电气柜（2）及触摸控制屏（3），所述入库传送装置包括入库电机调速器（15）、入库传输皮带（5）、入库电机（6）及用于读取入库货物信息的入库RFID扫描读取装置（17），所述入库电机调速器（15）连接入库电机（6）、电气柜（2）及触摸控制屏（3），入库电机（6）驱动入库传输皮带（5）转动，入库传输皮带（5）用于支撑并传送入库货物；所述出库传送装置包括出库传输皮带（7）、出库电机（8）、出库电机调速器（16）及用于读取出库货物信息的出库RFID扫描读取装置（18），所述出库电机调速器（16）连接出库电机（8）、电气柜（2）及触摸控制屏（3），出库电机（8）连接出库传输皮带（7），出库传输皮带（7）用于支撑并传送出库货物；所述货架（9）设有多个用于盛放货物的货架栅格；所述货叉驱动装置连接货叉（11），货叉驱动装置包括分别驱动货叉（11）沿X、Z运动的X轴驱动装置、Z轴驱动装置，所述货叉（11）可沿Y轴方向伸缩。