[实用新型]一种多层堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种多层堆垛机，包括工作台、入库传送装置、出库传送装置、货架、货叉及货叉驱动装置，工作台设有电气柜及触摸控制屏，入库电机调速器连接入库电机、电气柜及触摸控制屏，入库电机驱动入库传输皮带，入库传输皮带用于支撑并传送入库货物；出库电机连接出库传输皮带，出库传输皮带用于支撑并传送出库货物；货叉驱动装置连接货叉，货叉驱动装置包括分别驱动货叉沿X、Z运动的X轴驱动装置、Z轴驱动装置，货叉可沿Y轴方向伸缩。货叉整体形成一个完整运动平面，货叉自身的伸缩运动及货叉整体的运动能够形成一个立体的运动空间。入库RFID扫描读取装置及出库RFID扫描读取装置能够记录货物的入库及出库信息，提升自动化程度与工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种多层堆垛机，属于工业控制实训、培训设备领域技术领域。

背景技术

目前国内堆垛机采用的主要入库和出库的运输方式是：入库时采用人力机械或动力叉车、吊车搬运至入库指定的货架平台上，出库时根据生产发放料单，用人力机械或动力叉车、吊车在仓库货架间完成出库运输。这种运输方式存在重复搬运多、人工劳动强度大、劳动环境恶劣、原件错发、漏发、误投，事故错误多发，效率低下等问题。

随着工业技术自动化程度的提高，堆垛机已逐渐取代传统的堆垛设备，而对于堆垛机的相关技术的培训也应满足市场需求，现有的堆垛机体积庞大、结构复杂、成本较高，不适应于教学应用；因此，现阶段需要一种成本低、体积小、自动化程度高的堆垛机，能够满足人们对于堆垛机实习、使用的要求。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种多层堆垛机

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种多层堆垛机，其特征在于，包括工作台、入库传送装置、出库传送装置、货架、货叉及货叉驱动装置，工作台设有电气柜及触摸控制屏，入库传送装置包括入库电机调速器、入库传输皮带、入库电机及用于读取入库货物信息的入库RFID扫描读取装置，入库电机调速器连接入库电机、电气柜及触摸控制屏，入库电机驱动入库传输皮带转动，入库传输皮带用于支撑并传送入库货物；

出库传送装置包括出库传输皮带、出库电机、出库电机调速器及用于读取出库货物信息的出库RFID扫描读取装置，出库电机调速器连接出库电机、电气柜及触摸控制屏，出库电机连接出库传输皮带，出库传输皮带用于支撑并传送出库货物；

货架设有多个用于盛放货物的货架栅格；

货叉驱动装置连接货叉，货叉驱动装置包括分别驱动货叉沿X、Z运动的X轴驱动装置、Z轴驱动装置，货叉可沿Y轴方向伸缩。

作为一种优化方案，前述的一种多层堆垛机，X轴驱动装置包括X轴传送皮带、X轴电机、X轴导轨、主动带轮及被动带轮，X轴电机连接主动带轮，X轴传送皮带连接主动带轮、被动带轮及Z轴底座，Z轴底座还连接于X轴导轨，当X轴电机通过主动带轮驱动X轴传送皮带转动时，Z轴底座可沿X轴导轨移动；

Z轴驱动装置包括Z轴底座及连接于Z轴底座的Z轴传送丝杆、Z轴电机、Z轴导轨，Z轴传送丝杆连接货叉，Z轴电机的动力输出轴连接Z轴传送丝杆用于驱动Z轴传送丝杆转动，带动货叉沿Z轴导轨运动。

作为一种优化方案，前述的一种多层堆垛机，电气柜设置于工作台的下方，触摸控制屏设置于工作台的台面上。

作为一种优化方案，前述的一种多层堆垛机，货叉是三级货叉。

作为一种优化方案，前述的一种多层堆垛机，工作台的下方还设有脚轮及支撑地角。

作为一种优化方案，前述的一种多层堆垛机，脚轮是万向轮，支撑地角长度可调节。

作为一种优化方案，前述的一种多层堆垛机，触摸控制屏是PLC触摸控制屏。

本实用新型所达到的有益效果：