[实用新型]一种多层堆垛机

权利要求书

1.一种多层堆垛机，其特征在于，包括工作台（1）、入库传送装置、出库传送装置、货架（9）、货叉（11）及货叉驱动装置，所述工作台（1）设有电气柜（2）及触摸控制屏（3），所述入库传送装置包括入库电机调速器（15）、入库传输皮带（5）、入库电机（6）及用于读取入库货物信息的入库RFID扫描读取装置（17），所述入库电机调速器（15）连接入库电机（6）、电气柜（2）及触摸控制屏（3），入库电机（6）驱动入库传输皮带（5）转动，入库传输皮带（5）用于支撑并传送入库货物；

所述出库传送装置包括出库传输皮带（7）、出库电机（8）、出库电机调速器（16）及用于读取出库货物信息的出库RFID扫描读取装置（18），所述出库电机调速器（16）连接出库电机（8）、电气柜（2）及触摸控制屏（3），出库电机（8）连接出库传输皮带（7），出库传输皮带（7）用于支撑并传送出库货物；

所述货架（9）设有多个用于盛放货物的货架栅格；

所述货叉驱动装置连接货叉（11），货叉驱动装置包括分别驱动货叉（11）沿X、Z运动的X轴驱动装置、Z轴驱动装置，所述货叉（11）可沿Y轴方向伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种多层堆垛机，其特征在于，所述X轴驱动装置包括X轴传送皮带（12）、X轴电机（14）、X轴导轨（20）、主动带轮（141）及被动带轮（142），所述X轴电机（14）连接主动带轮（141），所述X轴传送皮带（12）连接主动带轮（141）、被动带轮（142）及Z轴底座（22），Z轴底座（22）还连接于X轴导轨（20），当X轴电机（14）通过主动带轮（141）驱动X轴传送皮带（12）转动时，Z轴底座（22）可沿X轴导轨（20）移动；

所述Z轴驱动装置包括Z轴底座（22）及连接于Z轴底座（22）的Z轴传送丝杆（10）、Z轴电机（13）、Z轴导轨，所述Z轴传送丝杆（10）连接货叉（11），Z轴电机（13）的动力输出轴连接Z轴传送丝杆（10）用于驱动Z轴传送丝杆（10）转动，带动货叉（11）沿Z轴导轨运动。

3.根据权利要求1所述的一种多层堆垛机，其特征在于，所述电气柜（2）设置于工作台（1）的下方，所述触摸控制屏（3）设置于工作台（1）的台面上。

4.根据权利要求1所述的一种多层堆垛机，其特征在于，所述货叉（11）是三级货叉。

5.根据权利要求1所述的一种多层堆垛机，其特征在于，所述工作台（1）的下方还设有脚轮（4）及支撑地角（21）。

6.根据权利要求5所述的一种多层堆垛机，其特征在于，所述脚轮（4）是万向轮，所述支撑地角（21）长度可调节。

7.根据权利要求1所述的一种多层堆垛机，其特征在于，所述触摸控制屏（3）是PLC触摸控制屏。