[实用新型]一种基于机器视觉的包裹分拣设备

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的包裹分拣设备，包括框架，所述框架的底端边角处设置有计算机，所述框架的内部底端外表面设置有一号传送带与二号传送带，且一号传送带位于二号传送带的一侧，所述二号传送带的底端靠近前端外表面设置有电动机，所述二号传送带的前端靠近一侧外表面设置有转轴，所述框架的内部前端外表面设置有摄像头，所述框架的上端靠近前端外表面设置有竖滑轨，所述竖滑轨的上端外表面设置有横滑轨。本实用新型所述的一种基于机器视觉的包裹分拣设备，能够通过机器视觉对包裹进行检测，并控制机械进行分拣，便于机械夹向各个方向运动，能够提高机械夹的抓取力，带来更好的使用前景。

主权项

1.一种基于机器视觉的包裹分拣设备，包括框架（1），其特征在于：所述框架（1）的底端边角处设置有计算机（2），所述框架（1）的内部底端外表面设置有一号传送带（3）与二号传送带（4），且一号传送带（3）位于二号传送带（4）的一侧，所述二号传送带（4）的底端靠近前端外表面设置有电动机（5），所述二号传送带（4）的前端靠近一侧外表面设置有转轴（6），所述框架（1）的内部前端外表面设置有摄像头（7），所述框架（1）的上端靠近前端外表面设置有竖滑轨（8），所述竖滑轨（8）的上端外表面设置有横滑轨（9），所述横滑轨（9）的一侧外表面设置有垂直滑轨（10），所述垂直滑轨（10）的一侧外表面设置有连接板（11），所述连接板（11）的下端外表面设置有机械夹（12），所述垂直滑轨（10）的上端外表面设置有滑板（13），所述机械夹（12）的内部设置有伸缩轴（14），所述机械夹（12）的内侧外表面设置有锯齿槽（15），所述框架（1）的内部一侧外表面设置有急停按钮（16）。