[实用新型]一种基于机器视觉的包裹分拣设备有效
申请号: | 201821247029.X | 申请日: | 2018-08-03 |
公开(公告)号: | CN208800407U | 公开(公告)日: | 2019-04-30 |
发明(设计)人: | 邓文辉 | 申请(专利权)人: | 湖州圣远物流有限公司 |
主分类号: | B07C3/08 | 分类号: | B07C3/08;B07C3/12 |
代理公司: | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人: | 董芙蓉 |
地址: | 313000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传送带 前端外表面 包裹分拣 基于机器 底端 本实用新型 视觉 机械夹 竖滑轨 抓取 上端外表面 摄像头 机器视觉 电动机 边角处 横滑轨 上端 分拣 转轴 计算机 检测 | ||
1.一种基于机器视觉的包裹分拣设备,包括框架(1),其特征在于:所述框架(1)的底端边角处设置有计算机(2),所述框架(1)的内部底端外表面设置有一号传送带(3)与二号传送带(4),且一号传送带(3)位于二号传送带(4)的一侧,所述二号传送带(4)的底端靠近前端外表面设置有电动机(5),所述二号传送带(4)的前端靠近一侧外表面设置有转轴(6),所述框架(1)的内部前端外表面设置有摄像头(7),所述框架(1)的上端靠近前端外表面设置有竖滑轨(8),所述竖滑轨(8)的上端外表面设置有横滑轨(9),所述横滑轨(9)的一侧外表面设置有垂直滑轨(10),所述垂直滑轨(10)的一侧外表面设置有连接板(11),所述连接板(11)的下端外表面设置有机械夹(12),所述垂直滑轨(10)的上端外表面设置有滑板(13),所述机械夹(12)的内部设置有伸缩轴(14),所述机械夹(12)的内侧外表面设置有锯齿槽(15),所述框架(1)的内部一侧外表面设置有急停按钮(16)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的包裹分拣设备,其特征在于:所述计算机(2)的底端外表面固定安装有底座,且计算机(2)的下端外表面与底座的上端外表面之间设置有连接座。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的包裹分拣设备,其特征在于:所述框架(1)的内部上端外表面与摄像头(7)的上端外表面连接处设置有连接杆,摄像头(7)的数量为三组。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的包裹分拣设备,其特征在于:所述一号传送带(3)的位置与二号传送带(4)的位置呈九十度摆放。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的包裹分拣设备,其特征在于:所述机械夹(12)的上端外表面与连接板(11)的底端外表面连接处设置有转动轴。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的包裹分拣设备,其特征在于:所述一号传送带(3)的下端外表面与二号传送带(4)的下端外表面均设置有支撑杆。
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