[实用新型]一种基于机器视觉的包裹分拣设备

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉的包裹分拣设备，包括框架，所述框架的底端边角处设置有计算机，所述框架的内部底端外表面设置有一号传送带与二号传送带，且一号传送带位于二号传送带的一侧，所述二号传送带的底端靠近前端外表面设置有电动机，所述二号传送带的前端靠近一侧外表面设置有转轴，所述框架的内部前端外表面设置有摄像头，所述框架的上端靠近前端外表面设置有竖滑轨，所述竖滑轨的上端外表面设置有横滑轨。本实用新型所述的一种基于机器视觉的包裹分拣设备，能够通过机器视觉对包裹进行检测，并控制机械进行分拣，便于机械夹向各个方向运动，能够提高机械夹的抓取力，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及包裹分拣设备领域，特别涉及一种基于机器视觉的包裹分拣设备。

背景技术

包裹分拣设备是一种通过特定指令对包裹进行分拣的装置，随着社会的发展和科技的进步，现有的包裹分拣设备已经不能够满足人们的需要，人们需要一种能够通过机器视觉对包裹进行检测，并控制机械进行分拣，便于机械夹向各个方向运动，能够提高机械夹抓取力的包裹分拣设备；现有的包裹分拣设备在使用时存在一定的弊端，首先，不能够通过机器视觉代替人工对包裹进行扫描，并控制机械进行分拣，降低了工作效率，其次，不便于机械夹的移动，移动方式单一，最后，机械夹的抓取力较小，不能够抓取较重的物体，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种基于机器视觉的包裹分拣设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种基于机器视觉的包裹分拣设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种基于机器视觉的包裹分拣设备，包括框架，所述框架的底端边角处设置有计算机，所述框架的内部底端外表面设置有一号传送带与二号传送带，且一号传送带位于二号传送带的一侧，所述二号传送带的底端靠近前端外表面设置有电动机，所述二号传送带的前端靠近一侧外表面设置有转轴，所述框架的内部前端外表面设置有摄像头，所述框架的上端靠近前端外表面设置有竖滑轨，所述竖滑轨的上端外表面设置有横滑轨，所述横滑轨的一侧外表面设置有垂直滑轨，所述垂直滑轨的一侧外表面设置有连接板，所述连接板的下端外表面设置有机械夹，所述垂直滑轨的上端外表面设置有滑板，所述机械夹的内部设置有伸缩轴，所述机械夹的内侧外表面设置有锯齿槽，所述框架的内部一侧外表面设置有急停按钮。

优选的，所述计算机的底端外表面固定安装有底座，且计算机的下端外表面与底座的上端外表面之间设置有连接座。

优选的，所述框架的内部上端外表面与摄像头的上端外表面连接处设置有连接杆，摄像头的数量为三组。

优选的，所述一号传送带的位置与二号传送带的位置呈九十度摆放。

优选的，所述机械夹的上端外表面与连接板的底端外表面连接处设置有转动轴。

优选的，所述一号传送带的下端外表面与二号传送带的下端外表面均设置有支撑杆。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该基于机器视觉的包裹分拣设备，能够利用三组摄像头配合其他部件，组成机器视觉对包裹进行扫描，并控制机械对包裹进行分拣，节省人力，提高了工作效率，利用竖滑轨配合横滑轨与垂直滑轨，便于机械夹向各个方向进行运动，提高机械夹的灵活性，利用锯齿槽能够提高机械夹的抓取力，能够抓取较重的包裹，能够利用计算机对整个装置进行控制，整个基于机器视觉的包裹分拣设备结构简单，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种基于机器视觉的包裹分拣设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种基于机器视觉的包裹分拣设备滑板的结构示意图；

图3为本实用新型一种基于机器视觉的包裹分拣设备机械夹的结构示意图。