[实用新型]一种包缝机及其上弯针运动机构

摘要

本实用新型公开了一种包缝机及其上弯针运动机构，上弯针运动机构包括主轴、弯针连杆、弯针曲柄、弯针摆杆、弯针滑杆、固定滑块座、以及安装在固定滑块座上且能够绕自身轴线旋转的弯针滑块，主轴端部设有偏心块，弯针滑杆的端部安装有上弯针；主轴转动时，通过偏心块使弯针连杆上下左右同时运动，进而驱动弯针曲柄运动从而使弯针摆杆做摆动运动，进而带动弯针滑杆在弯针滑块中滑动，同时由于弯针滑块可绕自身轴线旋转，从而使弯针滑杆做由往复运动和转动运动复合的摆动运动，因此设于弯针滑杆端部的上弯针做上下运动与左右摆动复合的弧线运动，出现一条不等曲率半径的大区率运动轨迹，通过上弯针的运动实现对面料的缝纫。

主权项

1.一种包缝机的上弯针运动机构，其特征在于，包括主轴、弯针连杆、弯针曲柄、弯针摆杆、弯针滑杆、固定滑块座、以及安装在所述固定滑块座上且能够绕自身轴线旋转的弯针滑块，所述弯针滑块上设有通孔；所述主轴上设有偏心块，所述弯针连杆的一端与所述偏心块球铰接，另一端与所述弯针曲柄球铰接，且所述主轴、所述弯针连杆和所述弯针曲柄组成空间曲柄摇杆机构，所述弯针曲柄远离所述弯针连杆的一端通过弯针轴与所述弯针摆杆的一端固定相连，所述弯针摆杆的另一端与所述弯针滑杆的一端铰接，所述弯针滑杆的另一端穿过所述通孔且安装有上弯针，所述弯针滑杆与所述弯针滑块滑动连接，所述弯针摆杆、所述弯针滑杆和所述弯针滑块组成平面连杆机构。