[实用新型]一种包缝机及其上弯针运动机构

说明书

本实用新型公开了一种包缝机及其上弯针运动机构，上弯针运动机构包括主轴、弯针连杆、弯针曲柄、弯针摆杆、弯针滑杆、固定滑块座、以及安装在固定滑块座上且能够绕自身轴线旋转的弯针滑块，主轴端部设有偏心块，弯针滑杆的端部安装有上弯针；主轴转动时，通过偏心块使弯针连杆上下左右同时运动，进而驱动弯针曲柄运动从而使弯针摆杆做摆动运动，进而带动弯针滑杆在弯针滑块中滑动，同时由于弯针滑块可绕自身轴线旋转，从而使弯针滑杆做由往复运动和转动运动复合的摆动运动，因此设于弯针滑杆端部的上弯针做上下运动与左右摆动复合的弧线运动，出现一条不等曲率半径的大区率运动轨迹，通过上弯针的运动实现对面料的缝纫。

技术领域

本实用新型涉及缝纫设备技术领域，特别是涉及一种包缝机的上弯针运动机构。此外，本实用新型还涉及一种包括上述上弯针运动机构的包缝机。

背景技术

工业包缝机是一种常用的缝纫设备，上弯针机构是其最重要的组成部分，用于对面料的缝纫。

目前的上弯针运动机构，结构复杂，不易组装，上弯针的运动轨迹不易控制和调整。而由于上弯针机构的机械结构和运动轨迹的限制，使得其在作业时，不仅在缝料的宽度和厚度上受到限制，致使在缝纫较厚面料时影响线迹的美观性和实用性，同时由于其高速运转，在面料过厚时，上弯针与压脚间隙小，会造成碰撞，导致上弯针折断。

因此如何解决上弯针运动轨迹不易控制调整、不能适用于较厚面料的加工等问题，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种包缝机的上弯针运动机构，其结构简单，上弯针的运动轨迹易于控制调整，能够提高包缝机的吃厚性能，使其适用于较厚面料的加工。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述上弯针运动机构的包缝机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种包缝机的上弯针运动机构，包括主轴、弯针连杆、弯针曲柄、弯针摆杆、弯针滑杆、固定滑块座、以及安装在所述固定滑块座上且能够绕自身轴线旋转的弯针滑块，所述弯针滑块上设有通孔；所述主轴上设有偏心块，所述弯针连杆的一端与所述偏心块球铰接，另一端与所述弯针曲柄球铰接，且所述主轴、所述弯针连杆和所述弯针曲柄组成空间曲柄摇杆机构，所述弯针曲柄远离所述弯针连杆的一端通过弯针轴与所述弯针摆杆的一端固定相连，所述弯针摆杆的另一端与所述弯针滑杆的一端铰接，所述弯针滑杆的另一端穿过所述通孔且安装有上弯针，所述弯针滑杆与所述弯针滑块滑动连接，所述弯针摆杆、所述弯针滑杆和所述弯针滑块组成平面连杆机构。

优选地，所述偏心块为与所述主轴同轴的圆形转盘，所述弯针连杆的一端球铰接在所述圆形转盘的边缘上。

优选地，所述弯针曲柄远离所述弯针连杆的一端设有衬套，且所述衬套固定套接在所述弯针轴上，所述弯针摆杆远离所述弯针滑杆的一端与所述弯针轴的一端部固定相连。

优选地，所述衬套的轴线方向垂直于所述弯针曲柄的长度方向，所述弯针轴的长度方向垂直于所述弯针摆杆的长度方向。

优选地，所述弯针曲柄与所述弯针连杆的铰接球心至所述衬套轴线的垂直距离为所述弯针摆杆长度的0.507-0.525倍，所述弯针滑杆的长度为所述弯针摆杆长度的1.718-1.743倍，所述弯针滑杆的长度为所述弯针滑杆上销孔中心至其弯针安装孔中心的直线距离。

优选地，所述弯针曲柄至所述弯针摆杆的垂直距离为所述弯针摆杆长度的1.090-1.129倍，所述弯针滑杆的长度为所述弯针摆杆长度的 1.718-1.743倍，所述弯针滑杆的长度为所述弯针滑杆上销孔中心至其弯针安装孔中心的直线距离。

优选地，所述弯针滑杆为可伸长和缩短的伸缩杆。

优选地，所述弯针摆杆的端部与所述弯针滑杆的端部通过曲柄销铰接相连。

本实用新型还提供一种包缝机，包括上述任意一项所述的上弯针运动机构。