[实用新型]一种包缝机及其上弯针运动机构

权利要求书

1.一种包缝机的上弯针运动机构，其特征在于，包括主轴、弯针连杆、弯针曲柄、弯针摆杆、弯针滑杆、固定滑块座、以及安装在所述固定滑块座上且能够绕自身轴线旋转的弯针滑块，所述弯针滑块上设有通孔；所述主轴上设有偏心块，所述弯针连杆的一端与所述偏心块球铰接，另一端与所述弯针曲柄球铰接，且所述主轴、所述弯针连杆和所述弯针曲柄组成空间曲柄摇杆机构，所述弯针曲柄远离所述弯针连杆的一端通过弯针轴与所述弯针摆杆的一端固定相连，所述弯针摆杆的另一端与所述弯针滑杆的一端铰接，所述弯针滑杆的另一端穿过所述通孔且安装有上弯针，所述弯针滑杆与所述弯针滑块滑动连接，所述弯针摆杆、所述弯针滑杆和所述弯针滑块组成平面连杆机构。

2.根据权利要求1所述的上弯针运动机构，其特征在于，所述偏心块为与所述主轴同轴的圆形转盘，所述弯针连杆的一端球铰接在所述圆形转盘的边缘上。

3.根据权利要求1或2所述的上弯针运动机构，其特征在于，所述弯针曲柄远离所述弯针连杆的一端设有衬套，且所述衬套固定套接在所述弯针轴上，所述弯针摆杆远离所述弯针滑杆的一端与所述弯针轴的一端部固定相连。

4.根据权利要求3所述的上弯针运动机构，其特征在于，所述衬套的轴线方向垂直于所述弯针曲柄的长度方向，所述弯针轴的长度方向垂直于所述弯针摆杆的长度方向。

5.根据权利要求4所述的上弯针运动机构，其特征在于，所述弯针曲柄与所述弯针连杆的铰接球心至所述衬套轴线的垂直距离为所述弯针摆杆长度的0.507-0.525倍，所述弯针滑杆的长度为所述弯针摆杆长度的1.718-1.743倍，所述弯针滑杆的长度为所述弯针滑杆上销孔中心至其弯针安装孔中心的直线距离。

6.根据权利要求4所述的上弯针运动机构，其特征在于，所述弯针曲柄至所述弯针摆杆的垂直距离为所述弯针摆杆长度的1.090-1.129倍，所述弯针滑杆的长度为所述弯针摆杆长度的1.718-1.743倍，所述弯针滑杆的长度为所述弯针滑杆上销孔中心至其弯针安装孔中心的直线距离。

7.根据权利要求4所述的上弯针运动机构，其特征在于，所述弯针滑杆为可伸长和缩短的伸缩杆。

8.根据权利要求1所述的上弯针运动机构，其特征在于，所述弯针摆杆的端部与所述弯针滑杆的端部通过曲柄销铰接相连。

9.一种包缝机，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的上弯针运动机构。