[实用新型]机械手及机械手指有效
| 申请号： | 201821233880.7 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN208529127U | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 陈希;蔡颖鹏 | 申请（专利权）人： | 北京因时机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 胡素莉;李海建 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手指，驱动指杆提供远端指部的摆动支点，摆动连杆对远端指部进行支撑和辅助摆动，摆动连杆的第一端铰接于指根基座的底部，摆动连杆的第二端铰接连接于远端指部的摆动中部。驱动指杆的中部铰接连接于指根基座的顶部，驱动指杆的第一驱动端铰接连接于远端指部的摆动内侧。远端指部的摆动通过驱动装置控制收掌，通过弹性复位装置将远端指部向张掌方向摆动。当远端指部受到收掌方向的冲击时，远端指部的形变首先带动弹性复位装置动作，从而避免了冲击直接由远端指部的摆动外侧传递到驱动装置，提高其工作结构可靠性。本实用新型还提供了一种具有上述机械手指结构的机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 远端 指部 摆动 摆动连杆 机械手指 驱动指杆 弹性复位装置 本实用新型 机械手 铰接连接 驱动装置控制 根基 摆动支点 工作结构 驱动装置 中部铰接 形变 第一端 驱动端 铰接 传递 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种机械手指，其特征在于，包括指根基座和伸出于所述指根基座上的近端指部，所述近端指部的摆动端设置有远端指部；所述近端指部包括带动所述远端指部收张的驱动指杆，和带动所述远端指部上下摆动的摆动连杆；所述摆动连杆的第一端铰接于所述指根基座的底部，所述摆动连杆的第二端铰接连接于所述远端指部的摆动中部；所述驱动指杆的中部铰接连接于所述指根基座的顶部，所述驱动指杆的第一驱动端铰接连接于所述远端指部的摆动内侧；还包括与所述远端指部的摆动外侧连接，并驱动所述远端指部进行收掌动作的驱动装置。
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