[实用新型]机械手指和机械手有效
| 申请号： | 201821233858.2 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN208529126U | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 陈希;蔡颖鹏 | 申请（专利权）人： | 北京因时机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 胡素莉;李海建 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手指和机械手，机械手指包括：固定基座，设置于固定基座的手指本体，驱动手指本体伸展和弯曲的驱动器，用于检测手指本体对驱动器的作用力或作用力矩的力传感器；其中，驱动器设置于固定基座。本实用新型公开的机械手指，实现了间接检测手指本体受到的外力；减少了力传感器的数目以及相应的信号线，有效简化了结构，降低了成本；也降低了布置难度，降低了对力传感器可靠性的要求；还增大了检测区域。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手指 手指本体 驱动器 固定基座 力传感器 本实用新型 机械手 间接检测 检测区域 作用力矩 信号线 伸展 驱动 检测 | ||
【主权项】：
1.一种机械手指，其特征在于，包括：固定基座，设置于所述固定基座的手指本体，设置于所述固定基座且驱动所述手指本体伸展和弯曲的驱动器，用于检测所述手指本体对所述驱动器的作用力或作用力矩的力传感器。
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