[实用新型]机械拇指和机械手有效
| 申请号： | 201821233842.1 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN208529125U | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 陈希;蔡颖鹏 | 申请（专利权）人： | 北京因时机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 胡素莉;李海建 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械拇指和机械手，机械拇指包括：固定基座；铰接于固定基座的摆动基座；铰接于摆动基座的拇指近指节；铰接于拇指近指节的拇指远指节；铰接于摆动基座，且驱动拇指近指节和拇指远指节伸展和弯曲的第一驱动装置；设置于固定基座，且能够驱动摆动基座摆动的第二驱动装置；其中，摆动基座的摆动轴线与第一驱动装置的铰接轴线之间具有夹角。本实用新型公开的机械拇指，实现了整个拇指的伸展弯曲和摆动，提高了仿人手程度，从而提高了灵活度；同时，也简化了结构，也减轻了重量。 | ||
| 搜索关键词： | 拇指 摆动 铰接 固定基座 近指节 第一驱动装置 远指节 伸展 第二驱动装置 本实用新型 驱动 摆动轴线 铰接轴线 机械手 灵活度 人手 | ||
【主权项】：
1.一种机械拇指，其特征在于，包括：固定基座；铰接于所述固定基座的摆动基座；铰接于所述摆动基座的拇指近指节；铰接于所述拇指近指节的拇指远指节；铰接于所述摆动基座，且驱动所述拇指近指节和所述拇指远指节伸展和弯曲的第一驱动装置；设置于所述固定基座，且能够驱动所述摆动基座摆动的第二驱动装置；其中，所述摆动基座的摆动轴线与所述第一驱动装置的铰接轴线之间具有夹角。
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