[实用新型]一种基于盘套零件自动上料机械手装置有效
| 申请号： | 201821232695.6 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN209111075U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 郑昭;宋晓锋;康东亮;王兴龙;孙阳 | 申请（专利权）人： | 郑州煤机综机设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/10 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 杨保刚;邓芸 |
| 地址： | 450013 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于盘套零件自动上料机械手装置，涉及机械手装置技术领域，本实用新型包括十字架，所述十字架上方设置有旋转机构，所述旋转机构上方设置有升降机构，所述升降机构上设置有第一延长臂杆，所述第一延长臂杆连接有第一机械手组件，所述第一延长臂杆中部位置设置有与之垂直的第二延长臂杆，所述第二延长臂杆连接有第二机械手组件；本实用新型具有结构简单，节约人力，降低成本，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 延长臂 本实用新型 自动上料机械手 机械手组件 十字架 升降机构 旋转机构 杆连接 盘套 机械手装置 工作效率 垂直的 杆中部 节约 | ||
【主权项】：
1.一种基于盘套零件自动上料机械手装置，包括十字架(29)，其特征在于，所述十字架(29)上方设置有旋转机构，所述旋转机构上方设置有升降机构，所述升降机构上设置有第一延长臂杆(11)，所述第一延长臂杆(11)连接有第一机械手组件，所述第一延长臂杆(11)中部位置设置有与之垂直的第二延长臂杆(12)，所述第二延长臂杆(12)连接有第二机械手组件。
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