[实用新型]一种基于盘套零件自动上料机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种基于盘套零件自动上料机械手装置，涉及机械手装置技术领域，本实用新型包括十字架，所述十字架上方设置有旋转机构，所述旋转机构上方设置有升降机构，所述升降机构上设置有第一延长臂杆，所述第一延长臂杆连接有第一机械手组件，所述第一延长臂杆中部位置设置有与之垂直的第二延长臂杆，所述第二延长臂杆连接有第二机械手组件；本实用新型具有结构简单，节约人力，降低成本，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动上料技术领域，更具体的是涉及一种基于盘套零件自动上料机械手装置。

背景技术

随着经济的高速发展，制造业中自动上料机器逐渐盛行，取代了人工，提高了工作效率，节约了人力和成本，但是在现有的机械手只能抓同类型的工件，比如要组装工件，就需要不同类型的机械手，因此，现在亟需设计一个能抓取不同类型的机械手装置。

所以，如何解决上述技术问题成了本领域技术人员的努力方向。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：解决现有的机械手在抓取的工件太过单一的问题，本实用新型提供一种基于盘套零件自动上料机械手装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种基于盘套零件自动上料机械手装置，包括十字架，所述十字架上方设置有旋转机构，所述旋转机构上方设置有升降机构，所述升降机构上设置有第一延长臂杆，所述第一延长臂杆连接有第一机械手组件，所述第一延长臂杆中部位置设置有与之垂直的第二延长臂杆，所述第二延长臂杆连接有第二机械手组件。

进一步地，所述的旋转机构包括第一电机，所述第一电机设置在第一电机座上，所述第一电机座下端设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆固定在所述十字架上。

进一步地，所述的升降机构包括第二电机座，所述第二电机座下方与所述第一电机的输出轴固定连接，所述第二电机座上设置有第二电机，所述第二电机输出轴上设置有联轴器，所述联轴器连接有丝杆，所述丝杆表面贯穿有沿所述丝杆上下运动的丝杆座，所述丝杆座固定在所述的第一延长臂杆端部上，所述丝杆上端套设有第一支撑板，所述第一支撑板与所述第二电机座通过挡板相连。

进一步地，所述第一机械手组件包括第二支撑板，所述第二支撑板下端固定设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接有圆筒，所述圆筒表面套设有套筒，所述套筒外表面中部铰接有三个抓手，所述套筒与所述第一延长臂杆固定连接，所述圆筒下方铰接有三组第一连接杆，所述第一连接杆另一端均与所述抓手中部位置进行铰接，所述第二支撑板与第一延长臂杆之间设置有竖直固定板。

进一步地，所述第二机械手组件包括垂直设置在所述第二延长臂杆端部的第三延长臂杆，所述第三延长臂杆表面开有凹槽，所述凹槽内设置有可沿所述第三延长臂杆前后移动的第二连接杆，所述第二连接杆上端设置有挡块，所述第二连接杆中部设置有第二气缸，所述第二气缸的缸体固定在第二挡板上，所述挡板固定在第二延长臂杆下端，所述第二连接杆下端设置有第一收集箱，所述第二延长臂端部设置有第三连接杆，所述第三连接杆下端设置有第二收集箱。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型结构简单，现有的机器手只能抓取同一类型的工件，当在工件组装时，就需要多台机械手工作，这样效率不仅很低，而且成本高，并且机械手的利用率也很低，通过安装两种类型的机械手，分别抓取不同类型的机械手完成组装，提高工作效率和机械手的利用率，节约成本。

2、现有的机械手在组装工件时，没有旋转机构，不能实现不同角度的抓取和组装，把抓取部分设置在旋转电机输出轴上，当要抓取或组装不同角度的工件时，启动电机，达到工作位置，关掉电机，实现抓取或组装，这样增强了机械手装置的实用性和功能性。