[实用新型]一种基于盘套零件自动上料机械手装置

权利要求书

1.一种基于盘套零件自动上料机械手装置，包括十字架(29)，其特征在于，所述十字架(29)上方设置有旋转机构，所述旋转机构上方设置有升降机构，所述升降机构上设置有第一延长臂杆(11)，所述第一延长臂杆(11)连接有第一机械手组件，所述第一延长臂杆(11)中部位置设置有与之垂直的第二延长臂杆(12)，所述第二延长臂杆(12)连接有第二机械手组件。

2.根据权利要求1所述的一种基于盘套零件自动上料机械手装置，其特征在于，所述的旋转机构包括第一电机(3)，所述第一电机(3)设置在第一电机座(2)上，所述第一电机座(2)下端设置有第一支撑杆(1)，所述第一支撑杆(1)固定在所述十字架(29)上。

3.根据权利要求1所述的一种基于盘套零件自动上料机械手装置，其特征在于，所述的升降机构包括第二电机座(4)，所述第二电机座(4)下方与第一电机(3)输出轴固定连接，所述第二电机座(4)上设置有第二电机(5)，所述第二电机(5)输出轴上连接有联轴器(6)，所述联轴器(6)连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)表面贯穿有沿所述丝杆(7)上下运动的丝杠座(8)，丝杠座(8)固定在第一延长臂杆(11)的端部上，所述丝杆(7)上端套设有第一支撑板(10)，所述第一支撑板(10)与所述第二电机座(4)通过挡板(9)相连。

4.根据权利要求1所述的一种基于盘套零件自动上料机械手装置，其特征在于，所述第一机械手组件包括第二支撑板(14)，所述第二支撑板(14)下端固定设置有第一气缸(15)，所述第一气缸(15)的活塞杆连接有圆筒(16)，所述圆筒(16)表面套设有套筒(17)，所述套筒(17)外表面中部均匀铰接有三个抓手(19)，所述套筒(17)中部与第一延长臂杆(11)固定连接，所述圆筒(16)下方均匀铰接有三组第一连接杆(18)，所述第一连接杆(18)另一端均与所述抓手(19)中部位置进行铰接，所述第二支撑板(14)与第一延长臂杆(11)之间设置有竖直固定板(13)。

5.根据权利要求1所述的一种基于盘套零件自动上料机械手装置，其特征在于，所述第二机械手组件包括垂直设置在所述第二延长臂杆(12)端部的第三延长臂杆(20)，所述第三延长臂杆(20)表面开有凹槽(23)，所述凹槽(23)内设置有可沿所述第三延长臂杆(20)前后移动的第二连接杆(25)，所述第二连接杆(25)上端设置有挡块(26)，所述第二连接杆(25)中部设置有第二气缸(27)，所述第二气缸(27)的缸体固定在第二挡板(28)上，所述第二挡板(28)固定在所述第二延长臂杆(12)下端，所述第二连接杆(25)下端设置有第一收集箱(24)，所述第二延长臂杆(12)端部设置有第三连接杆(21)，所述第三连接杆(21)下端设置有第二收集箱(22)。