[实用新型]一种基于树莓派的无人货架有效
| 申请号： | 201821229749.3 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN208673425U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 刘书刚;袁和金;刘丽;王会月;李佳锦;高靖智;王鸣纯 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学（保定） |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00;G07F9/02;A47F3/00;A47F11/10;E05B65/52;E05B47/00 |
| 代理公司： | 石家庄开言知识产权代理事务所(普通合伙) 13127 | 代理人： | 赵俊娇 |
| 地址： | 071003 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及智能货柜设备领域，尤其涉及一种基于树莓派的无人货架。本实用新型对现有货架增加柜体结构，并通过电磁锁进行安全防护，通过树莓派对电磁锁进行驱动，当用户与树莓派进行交互后能够对电磁锁进行开闭控制，从而完成货架的开放与关闭，设置的CSI摄像头采用排线与树莓派控制板进行连接，通过CSI摄像头对用户取走的商品进行分辨，为实现自动识别货物及用户的结账操作提供基础硬件及数据支撑，本实用新型采用树莓派控制板进行开发，维护性好，具有较高的扩展性，为后续研发活动提供了良好的硬件基础。 | ||
| 搜索关键词： | 树莓 本实用新型 货架 电磁锁 摄像头 控制板 安全防护 柜体结构 基础硬件 开闭控制 设备领域 数据支撑 研发活动 硬件基础 自动识别 扩展性 货柜 维护性 排线 结账 分辨 驱动 货物 智能 开发 开放 | ||
【主权项】：
1.一种基于树莓派的无人货架，包括货架柜体(1)及控制系统，所述的货架柜体(1)内设置有多组置物层板(2)，所述的置物层板(2)的下端面设置有照明灯管(3)，所述的货架柜体(1)设置有玻璃门(4)，玻璃门(4)上设置有电磁锁，其特征在于：所述的控制系统包括树莓派控制板(5)、CSI摄像头(6)及电磁锁，所述的CSI摄像头(6)的输出端连接在树莓派控制板(5)的信号输入端，所述的树莓派控制板(5)借助驱动电路连接有电磁锁的电磁锁线圈(7)，所述的CSI摄像头(6)借助摄像头转接座安装在置物层板(2)的下端面，所述的摄像头转接座包括磁体座(8)、安装套(9)及避光罩(10)，所述的安装套(9)套装在磁体座(8)外侧，所述的CSI摄像头(6)借助螺栓与设置在安装套(9)上的螺孔栓接固定，所述的避光罩(10)呈喇叭状结构套装在CSI摄像头(6)的外侧，所述的避光罩(10)下沿所在平面低于照明灯管(3)所在平面，所述的摄像头转接座借助磁体座(8)与置物层板(2)磁性连接。
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