[实用新型]一种基于树莓派的无人货架

说明书

本实用新型涉及智能货柜设备领域，尤其涉及一种基于树莓派的无人货架。本实用新型对现有货架增加柜体结构，并通过电磁锁进行安全防护，通过树莓派对电磁锁进行驱动，当用户与树莓派进行交互后能够对电磁锁进行开闭控制，从而完成货架的开放与关闭，设置的CSI摄像头采用排线与树莓派控制板进行连接，通过CSI摄像头对用户取走的商品进行分辨，为实现自动识别货物及用户的结账操作提供基础硬件及数据支撑，本实用新型采用树莓派控制板进行开发，维护性好，具有较高的扩展性，为后续研发活动提供了良好的硬件基础。

技术领域

本实用新型涉及智能货柜设备领域，尤其涉及一种基于树莓派的无人货架。

背景技术

当今社会，人力成本消耗高，许多商家，企业会在此有大量资金消耗，尤其像超市这样小型的商家，规模小利润薄，这对取得可观收入造成一定影响，且人力与人力风险并存，管理者也会因此多一份担忧，但若在超市完全实行无人监管，顾客主观自觉性又是另一难题。而且超市内商品的种类众多，由人工来一一操作，过于繁琐，时间一长易疲劳，难免出现商品丢失或者商品报价错误的现象，如此一来传统的人工无法满足此项工作对于精神长时间高度集中的需要，智能机器的到来成为了必然趋势。经过市场调研，发现市面上用于此类工作的智能机器极少，少数应用于实际工作中的智能机器也只存在于大型企业，如富士康，且成本极高，操作难度大，维修困难，不适合中小企业。因此提供一种成本低廉、维护方便、性能可靠的无人货架成为了需要解决的当务之急。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种基于树莓派的无人货架，结构简单，成本低廉，采用树莓派控制板进行开发，维护性好，具有较高的扩展性，为后续研发活动提供了良好的硬件基础。

本实用新型采用的具体技术方案是：

一种基于树莓派的无人货架，包括货架柜体及控制系统，所述的货架柜体内设置有多组置物层板，所述的置物层板的下端面设置有照明灯管，所述的货架柜体设置有玻璃门，玻璃门上设置有电磁锁，所述的控制系统包括树莓派控制板、CSI摄像头及电磁锁，所述的CSI摄像头的输出端连接在树莓派控制板的信号输入端，所述的树莓派控制板借助驱动电路连接有电磁锁的电磁锁线圈，所述的CSI摄像头借助摄像头转接座安装在置物层板的下端面，所述的摄像头转接座包括磁体座、安装套及避光罩，所述的安装套套装在磁体座外侧，所述的CSI摄像头借助螺栓与设置在安装套上的螺孔栓接固定，所述的避光罩呈喇叭状结构套装在CSI摄像头的外侧，所述的避光罩下沿所在平面低于照明灯管所在平面，所述的摄像头转接座借助磁体座与置物层板磁性连接。

所述的树莓派控制板还设置有无线模块，借助该无线模块，所述的树莓派控制板连接有服务器，所述的服务器输出端连接有显示器。

所述的货架柜体上方还设置有音响，音响与服务器输出端电连接。

所述的柜体上方还设置有太阳能充电模块，所述的太阳能充电模块连接有蓄电池。

所述的树莓派控制板5借助其GPIO接口与驱动电路连接，所述的驱动电路包括光电磁锁线圈7、光电隔离器U1、第一三极管Q1及第二三极管Q2，所述的光电隔离器U1的负极与第一三极管Q1集电极电连接，所述的第一三极管Q1的发射极接地，第一三极管Q1的基极与单片机电连接，光电隔离器U1的正极串联第一电阻R1后接电源正极VCC，所述的电磁锁线圈7 串联在动力电源及第二三极管Q2的集电极之间，所述的第二三极管Q2的发射极接地、基极接光电隔离器U1的发射极，所述的光电隔离器U1的集电极串联第三电阻R3后与动力电源连接。

所述的电磁锁线圈7还并联有保护电路，所述的保护电路包括并联在电磁锁线圈7两端且导通方向与电磁锁线圈7通电方向相反的第二二极管 D2。

所述的电磁锁线圈7还并联有指示电路，所述的指示电路包括第一发光二极管D1，第一发光二极管D1的正极串联分压电阻R4后与动力电源连接，第一发光二极管D1的负极与第二三极管Q2的集电极连接。