[实用新型]一种基于树莓派的无人货架有效
| 申请号： | 201821229749.3 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN208673425U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 刘书刚;袁和金;刘丽;王会月;李佳锦;高靖智;王鸣纯 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学（保定） |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00;G07F9/02;A47F3/00;A47F11/10;E05B65/52;E05B47/00 |
| 代理公司： | 石家庄开言知识产权代理事务所(普通合伙) 13127 | 代理人： | 赵俊娇 |
| 地址： | 071003 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 树莓 本实用新型 货架 电磁锁 摄像头 控制板 安全防护 柜体结构 基础硬件 开闭控制 设备领域 数据支撑 研发活动 硬件基础 自动识别 扩展性 货柜 维护性 排线 结账 分辨 驱动 货物 智能 开发 开放 | ||
1.一种基于树莓派的无人货架，包括货架柜体(1)及控制系统，所述的货架柜体(1)内设置有多组置物层板(2)，所述的置物层板(2)的下端面设置有照明灯管(3)，所述的货架柜体(1)设置有玻璃门(4)，玻璃门(4)上设置有电磁锁，其特征在于：所述的控制系统包括树莓派控制板(5)、CSI摄像头(6)及电磁锁，所述的CSI摄像头(6)的输出端连接在树莓派控制板(5)的信号输入端，所述的树莓派控制板(5)借助驱动电路连接有电磁锁的电磁锁线圈(7)，所述的CSI摄像头(6)借助摄像头转接座安装在置物层板(2)的下端面，所述的摄像头转接座包括磁体座(8)、安装套(9)及避光罩(10)，所述的安装套(9)套装在磁体座(8)外侧，所述的CSI摄像头(6)借助螺栓与设置在安装套(9)上的螺孔栓接固定，所述的避光罩(10)呈喇叭状结构套装在CSI摄像头(6)的外侧，所述的避光罩(10)下沿所在平面低于照明灯管(3)所在平面，所述的摄像头转接座借助磁体座(8)与置物层板(2)磁性连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的无人货架，其特征在于：所述的树莓派控制板(5)还设置有无线模块，借助该无线模块，所述的树莓派控制板(5)连接有服务器(11)，所述的服务器(11)输出端连接有显示器(12)。
3.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的无人货架，其特征在于：所述的货架柜体(1)上方还设置有音响(13)，音响(13)与服务器(11)输出端电连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的无人货架，其特征在于：所述的柜体上方还设置有太阳能充电模块(14)，所述的太阳能充电模块(14)连接有蓄电池。
5.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的无人货架，其特征在于：所述的树莓派控制板(5)借助其GPIO接口与驱动电路连接，所述的驱动电路包括光电磁锁线圈(7)、光电隔离器U1、第一三极管Q1及第二三极管Q2，所述的光电隔离器U1的负极与第一三极管Q1集电极电连接，所述的第一三极管Q1的发射极接地，第一三极管Q1的基极与单片机电连接，光电隔离器U1的正极串联第一电阻R1后接电源正极VCC，所述的电磁锁线圈(7)串联在动力电源及第二三极管Q2的集电极之间，所述的第二三极管Q2的发射极接地、基极接光电隔离器U1的发射极，所述的光电隔离器U1的集电极串联第三电阻R3后与动力电源连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于树莓派的无人货架，其特征在于：所述的电磁锁线圈(7)还并联有保护电路，所述的保护电路包括并联在电磁锁线圈(7)两端且导通方向与电磁锁线圈(7)通电方向相反的第二二极管D2。
7.根据权利要求5所述的一种基于树莓派的无人货架，其特征在于：所述的电磁锁线圈(7)还并联有指示电路，所述的指示电路包括第一发光二极管D1，第一发光二极管D1的正极串联分压电阻R4后与动力电源连接，第一发光二极管D1的负极与第二三极管Q2的集电极连接。
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