[实用新型]枣类收获机

摘要

一种枣类收获机，包括机架，以及机架上安装的采摘机构和涂白机构；采摘机构包括采摘基座，以及安装在采摘基座上的采摘组件；采摘组件包括采摘支架和采摘器，采摘器包括设置有多个梳齿的转轴；采摘组件设置有两个；涂白机构包括涂白基座，滑动安装在涂白基座上的驱动滑块，以及与涂白基座相连的涂白组件；涂白组件包括指节和驱动杆；指节上均安装有喷头。枣类收获机通过采摘器设置的梳齿，对树枝进行梳理，树枝不易折断和损伤。采摘组件设置两个，能够将果实向内侧波扫，使收集的果实集中后再向下掉落。枣类收获机通过涂白组件具有多个指节，可呈弧形和直线行，使喷嘴周向分布进行涂白作业，或者直线分布进行喷药作业，增加设备的功能性，提高设备的使用灵活性。

主权项

1.一种枣类收获机，其特征在于，包括机架(1)，以及机架(1)上安装的采摘机构(2)和涂白机构(3)；所述采摘机构(2)包括采摘基座(2.1)，以及安装在采摘基座(2.1)上的采摘组件；所述采摘组件包括采摘支架(2.2)和采摘器(2.3)，采摘支架(2.2)铰接在采摘基座(2.1)上，采摘器(2.3)安装在采摘支架(2.2)上，并由安装在采摘支架(2.2)上的电机(2.4)驱动其旋转；所述采摘器(2.3)包括设置有多个梳齿(2.3.2)的转轴(2.3.1)，转轴(2.3.1)与采摘支架(2.2)相连；所述采摘组件设置有两个，分别安装在采摘基座(2.1)两侧，用以使采摘器(2.3)能够相互交错；所述涂白机构(3)包括涂白基座(3.1)，滑动安装在涂白基座(3.1)上的驱动滑块(3.2)，以及与涂白基座(3.1)相连的涂白组件；所述涂白组件包括指节(3.3)和驱动杆(3.4)；所述指节(3.3)依次串连有N个，相邻指节(3.3)相互铰接；所述驱动杆(3.4)依次串连有N‑1个，相邻驱动杆(3.4)相互铰接；第N‑1驱动杆与第N指节设置的连接件(3.5)相铰接；驱动杆(3.4)之间的铰接点与对应指节(3.3)之间的铰接点通过连杆(3.6)相连；第一指节与涂白基座(3.1)铰接，第一驱动杆与驱动滑块(3.2)铰接，用以使滑动的驱动滑块(3.2)通过驱动杆(3.4)和连杆(3.6)驱动指节(3.3)摆动；所述指节(3.3)上均安装有喷头(3.7)，所述喷头(3.7)通过管路连接有输送泵。