[实用新型]枣类收获机

说明书

一种枣类收获机，包括机架，以及机架上安装的采摘机构和涂白机构；采摘机构包括采摘基座，以及安装在采摘基座上的采摘组件；采摘组件包括采摘支架和采摘器，采摘器包括设置有多个梳齿的转轴；采摘组件设置有两个；涂白机构包括涂白基座，滑动安装在涂白基座上的驱动滑块，以及与涂白基座相连的涂白组件；涂白组件包括指节和驱动杆；指节上均安装有喷头。枣类收获机通过采摘器设置的梳齿，对树枝进行梳理，树枝不易折断和损伤。采摘组件设置两个，能够将果实向内侧波扫，使收集的果实集中后再向下掉落。枣类收获机通过涂白组件具有多个指节，可呈弧形和直线行，使喷嘴周向分布进行涂白作业，或者直线分布进行喷药作业，增加设备的功能性，提高设备的使用灵活性。

技术领域

本实用新型属于农用机械领域，尤其涉及一种枣类收获机。

背景技术

由于枣类等生长在树上的果实，采摘大多由人工完成，工作量大且不易采摘。为了解决人工采摘工作量大的问题，出现了一些利用振动进行采摘的机械，这些机械通过夹持树枝，通过振动使树枝摇晃，将树枝上的枣类掉落下来。

上述机械采摘方式，仍然存在较多不足，机械夹持树枝进行振动，容易对树枝的端部造成拉扯，容易使树枝从树干上断裂掉落，对树木有一定的伤害；在机械的作用下，树枝的振动幅度有限，在枣类较为牢固时，枣类难以从树枝上掉落，采摘效果难以得到保证；在振动下，枣类直接从树干上掉落，落地点分布面积较大，容易掉落到地面上，造成枣类的损伤，配置面积较大的收集装置，则增加了设备的占地面积，难以应用在枣树分布较为密集的场地。

另外，枣类一般为秋季采摘，而在果实采收后立冬前，需要进行果树树干涂白。果树树干进行涂白，有抗寒、保暖、杀灭病虫害的作用。目前果树树干涂白，可通过人工利用毛刷或滚刷，将涂白剂刷到树干上，劳动强度大，容易受各种人为因素的影响，涂白的效果难以保持稳定；也可以利用涂白设备，通过喷嘴将涂白剂喷到树干上，增加了果林维护所需要的设备数量，而且现有的涂白设备中喷嘴设置在圆弧形的支架上，仅能针对树干圆弧形的外壁进行喷洒，喷洒分布面积较小，难以应用在农药喷洒等需要喷洒分布面积较大的其他工况下，功能极为单一。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提出一种果树伤害小、收获效果好、枣类不易损伤，并能够同时完成涂白和喷药作业的枣类收获机。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种枣类收获机，包括机架，以及机架上安装的采摘机构和涂白机构；

所述采摘机构包括采摘基座，以及安装在采摘基座上的采摘组件；

所述采摘组件包括采摘支架和采摘器，采摘支架铰接在采摘基座上，采摘器安装在采摘支架上，并由安装在采摘支架上的电机驱动其旋转；

所述采摘器包括设置有多个梳齿的转轴，转轴与采摘支架相连；

所述采摘组件设置有两个，分别安装在采摘基座两侧，用以使采摘器能够相互交错；

所述涂白机构包括涂白基座，滑动安装在涂白基座上的驱动滑块，以及与涂白基座相连的涂白组件；

所述涂白组件包括指节和驱动杆；

所述指节依次串连有N个，相邻指节相互铰接；所述驱动杆依次串连有N-1个，相邻驱动杆相互铰接；

第N-1驱动杆与第N指节设置的连接件相铰接；驱动杆之间的铰接点与对应指节之间的铰接点通过连杆相连；

第一指节与涂白基座铰接，第一驱动杆与驱动滑块铰接，用以使滑动的驱动滑块通过驱动杆和连杆驱动指节摆动；

所述指节上均安装有喷头，所述喷头通过管路连接有输送泵。

作为优选，所述采摘支架上安装有护罩，所述护罩包括第一罩部和第二罩部；