[实用新型]枣类收获机

权利要求书

1.一种枣类收获机，其特征在于，包括机架(1)，以及机架(1)上安装的采摘机构(2)和涂白机构(3)；

所述采摘机构(2)包括采摘基座(2.1)，以及安装在采摘基座(2.1)上的采摘组件；

所述采摘组件包括采摘支架(2.2)和采摘器(2.3)，采摘支架(2.2)铰接在采摘基座(2.1)上，采摘器(2.3)安装在采摘支架(2.2)上，并由安装在采摘支架(2.2)上的电机(2.4)驱动其旋转；

所述采摘器(2.3)包括设置有多个梳齿(2.3.2)的转轴(2.3.1)，转轴(2.3.1)与采摘支架(2.2)相连；

所述采摘组件设置有两个，分别安装在采摘基座(2.1)两侧，用以使采摘器(2.3)能够相互交错；

所述涂白机构(3)包括涂白基座(3.1)，滑动安装在涂白基座(3.1)上的驱动滑块(3.2)，以及与涂白基座(3.1)相连的涂白组件；

所述涂白组件包括指节(3.3)和驱动杆(3.4)；

所述指节(3.3)依次串连有N个，相邻指节(3.3)相互铰接；所述驱动杆(3.4)依次串连有N-1个，相邻驱动杆(3.4)相互铰接；

第N-1驱动杆与第N指节设置的连接件(3.5)相铰接；驱动杆(3.4)之间的铰接点与对应指节(3.3)之间的铰接点通过连杆(3.6)相连；

第一指节与涂白基座(3.1)铰接，第一驱动杆与驱动滑块(3.2)铰接，用以使滑动的驱动滑块(3.2)通过驱动杆(3.4)和连杆(3.6)驱动指节(3.3)摆动；

所述指节(3.3)上均安装有喷头(3.7)，所述喷头(3.7)通过管路连接有输送泵。

2.根据权利要求1所述的枣类收获机，其特征在于，所述采摘支架(2.1)上安装有护罩(2.5)，所述护罩(2.5)包括第一罩部(2.5.1)和第二罩部(2.5.2)；

所述第一罩部(2.5.1)为圆弧形，位于采摘支架(2.1)外侧，并与采摘器(2.3)同轴；

所述第二罩部(2.5.2)固定在采摘支架(2.1)上，并位于采摘器(2.3)的后侧。

3.根据权利要求1所述的枣类收获机，其特征在于，所述梳齿(2.3.2)包括第一梳齿(2.3.2a)和第二梳齿(2.3.2b)，所述第一梳齿(2.3.2a)设置在转轴(2.3.1)上，并沿转轴(2.3.1)的轴向设置多个；所述第二梳齿(2.3.2b)设置在第一梳齿(2.3.2a)上，并沿第一梳齿(2.3.2a)设置多个。

4.根据权利要求3所述的枣类收获机，其特征在于，所述第二梳齿(2.3.2b)中部与第一梳齿(2.3.2a)相连，所述第二梳齿(2.3.2b)的两端分别向第一梳齿(2.3.2a)的两侧伸出。

5.根据权利要求1所述的枣类收获机，其特征在于，所述机架(1)上安装有能够升降的采摘升降台(4.1)，所述采摘升降台(4.1)上滑动安装有采摘滑块(4.2)，所述采摘机构(2)的采摘基座(2.1)安装在采摘滑块(4.2)上。

6.根据权利要求1所述的枣类收获机，其特征在于，所述涂白机构(3)中的涂白组件设置有两个，分别安装在涂白基座(3.1)两侧，用以使涂白组件能够由两侧实现环抱动作。

7.根据权利要求1所述的枣类收获机，其特征在于，所述机架(1)上安装有能够升降的涂白升降台(5.1)，所述涂白升降台(5.1)通过两个支撑臂(5.2)与涂白机构(3)的涂白基座(3.1)相连，所述涂白基座(3.1)、涂白升降台(5.1)以及两个支撑臂(5.2)组成平行四边形连杆机构。

8.根据权利要求1所述的枣类收获机，其特征在于，所述采摘机构(2)和涂白机构(3)分别安装在机架(1)的前侧和后侧。