[实用新型]一种机械手爪有效
| 申请号： | 201821228770.1 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN208681641U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 夏建忠 | 申请（专利权）人： | 浙江金瑞五金索具有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 温州金瓯专利事务所(普通合伙) 33237 | 代理人： | 张利靖 |
| 地址： | 325000 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种机械手爪。解决了现有弹簧钩机械手夹料不可靠，收集麻烦的问题。它包括底座、驱动组件和夹料装置，所述的驱动组件包括第一驱动件和旋转控制件，所述的第一驱动件具有驱动夹料装置伸入设备的第一状态、将夹料装置带出设备的第二状态和与旋转控制件相互配合使得夹料装置旋转的第三状态，所述的夹料装置包括第二驱动件和夹料机构，所述的夹料机构具有由第二驱动件驱动用于夹紧物料的第一位置和由第二驱动件驱动松开物料的第二位置。本实用新型设置了两个驱动件，通过第一驱动件能控制夹料装置行进并旋转，第二驱动件能便于控制夹紧或松开，便于转移取放物料，通过两个驱动件的配合能可靠将物料转移收集，夹紧可靠，取料收集方便。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动件 夹料装置 旋转控制件 机械手爪 夹料机构 驱动组件 控制夹 驱动 夹紧 松开 本实用新型 第二位置 第一位置 机械手夹 物料转移 出设备 弹簧钩 料装置 取放 取料 伸入 底座 配合 行进 | ||
【主权项】：
1.一种机械手爪，包括底座（1）、驱动组件（2）和夹料装置（3），其特征在于:所述的驱动组件（2）包括第一驱动件（21）和旋转控制件（22），所述的第一驱动件（21）具有驱动夹料装置（3）伸入设备的第一状态、将夹料装置（3）带出设备的第二状态和与旋转控制件（22）相互配合使得夹料装置（3）旋转的第三状态，所述的夹料装置（3）包括第二驱动件（31）和夹料机构（32），所述的夹料机构（32）具有由第二驱动件（31）驱动用于夹紧物料的第一位置和由第二驱动件（31）驱动松开物料的第二位置。
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