[实用新型]一种机械手爪

说明书

一种机械手爪。解决了现有弹簧钩机械手夹料不可靠，收集麻烦的问题。它包括底座、驱动组件和夹料装置，所述的驱动组件包括第一驱动件和旋转控制件，所述的第一驱动件具有驱动夹料装置伸入设备的第一状态、将夹料装置带出设备的第二状态和与旋转控制件相互配合使得夹料装置旋转的第三状态，所述的夹料装置包括第二驱动件和夹料机构，所述的夹料机构具有由第二驱动件驱动用于夹紧物料的第一位置和由第二驱动件驱动松开物料的第二位置。本实用新型设置了两个驱动件，通过第一驱动件能控制夹料装置行进并旋转，第二驱动件能便于控制夹紧或松开，便于转移取放物料，通过两个驱动件的配合能可靠将物料转移收集，夹紧可靠，取料收集方便。

技术领域

本实用新型涉及一种弹簧钩工装夹具，具体涉及一种机械手爪。

背景技术

弹簧钩是一种常见的五金产品，广泛应用在登山扣、索扣、宠物链条、钥匙配饰、异形链条、箱包扣、连接钩、防滑链等产品中。弹簧钩多为葫芦形，由C型的长节、直线型的短节通过铆钉铰接成闭合环，长节和短节之间安装有使长节、短节处于常闭状态的扭簧。在现有连续自动化的弹簧钩加工过程中，通常需要通过机械手转移不同工位的弹簧钩，但是现有的弹簧钩工装夹具具有夹紧不可靠，使得弹簧钩晃动影响后续加工及收集的缺陷，特别是当工件加工完成后需要收集时，现有的机械手由于都是直进直退，使得产品放料收集不便。

实用新型内容

为解决背景技术中现有弹簧钩机械手夹料不可靠，收集麻烦的问题，本实用新型提供一种机械手爪。

本实用新型的技术方案是：一种机械手爪，包括底座、驱动组件和夹料装置，所述的驱动组件包括第一驱动件和旋转控制件，所述的第一驱动件具有驱动夹料装置伸入设备的第一状态、将夹料装置带出设备的第二状态和与旋转控制件相互配合使得夹料装置旋转的第三状态，所述的夹料装置包括第二驱动件和夹料机构，所述的夹料机构具有由第二驱动件驱动用于夹紧物料的第一位置和由第二驱动件驱动松开物料的第二位置。

作为本实用新型的一种改进，所述的夹料装置包括托架，所述的第一驱动件与托架相连接并驱动托架运动，所述的第二驱动件设于所述的托架上，所述的托架悬空设于底座的上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转控制件包括直线导轨部和旋转导轨部，所述的托架上设有导向块，所述的导向块在托架运动过程中与直线导轨部或旋转导轨部相贴合。

作为本实用新型的进一步改进，所述的导向块上设有与直线导轨部或旋转导轨部相贴合的滚动部。

作为本实用新型的进一步改进，所述的夹料机构包括夹料支架、第一卡爪和第二卡爪，所述的夹料支架上设有楔块，所述的第一卡爪、第二卡爪均通过摆杆组件与夹料支架相连接，所述的第二驱动件通过楔块、摆杆组件驱动第一卡爪和第二卡爪夹紧或松开。

作为本实用新型的进一步改进，所述的摆杆组件包括第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆的一端与夹料支架相铰接，另一端与第一卡爪相铰接，所述第二摆杆的一端与楔块相连接，另一端与第一卡爪相铰接，第二摆杆与夹料支架相铰接。

作为本实用新型的进一步改进，所述的第一卡爪上设有卡爪缺口，所述的第二摆杆插入第一卡爪的卡爪缺口内与第一卡爪相铰接。

作为本实用新型的进一步改进，所述的第二摆杆的一端设有滚轮，所述的滚轮与楔块的表面相贴合，所述的第二驱动件通过楔块的运动带动滚轮从而通过第二摆杆摆动带动第一卡爪运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述楔块的表面设有便于滚轮滑移的斜面。

作为本实用新型的进一步改进，所述的夹料支架上设有容置空间，所述的第一卡爪、第二卡爪、楔块和摆杆组件均设于容置空间内并被夹料支架的内壁限位，所述的夹料支架上设有供楔块插入的夹料导槽，所述的楔块设于夹料导槽内并与夹料支架滑移配合。