[实用新型]一种机器人扩展组件卡口有效
| 申请号： | 201821224184.X | 申请日： | 2018-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN208557507U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 刘凯;黄瑞丽 | 申请（专利权）人： | 深圳图灵智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京德高行远知识产权代理有限公司 11549 | 代理人： | 杨瑞 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区桃园街道留仙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人扩展组件卡口，包括主体卡座和组件卡头，所述主体卡座包括主体法兰盘，主体法兰盘上端面中心开设有卡口圆槽，主体法兰盘内分布设置有多个端部伸出卡口圆槽端面的金属弹簧针组件，卡口圆槽的圆周内壁上分布设置有内圆弧卡边，所述组件卡头包括组件法兰盘，组件法兰盘下端面中心设置有与卡口圆槽配合的凸出圆台，组件法兰盘内分布设置有多个金属导柱，所述凸出圆台的下端面设置有供金属弹簧针组件端部伸入并与金属导柱接触导通的插槽。本实用新型通过标准化卡口连接器解决机械结构和电气接口标准化问题，让机器人主体和组件可以遵循统一标准进行生产，并据此实现快速更换组件，实现动态改变功能的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 法兰盘 卡口 圆槽 分布设置 本实用新型 金属弹簧 金属导柱 扩展组件 凸出圆台 主体卡座 下端面 针组件 卡头 机器人 电气接口标准化 快速更换组件 机器人主体 卡口连接器 机械结构 接触导通 统一标准 圆周内壁 中心设置 内圆弧 上端面 插槽 卡边 伸入 标准化 伸出 配合 生产 | ||
【主权项】：
1.一种机器人扩展组件卡口，其特征在于：包括主体卡座(200)和组件卡头(300)，所述主体卡座(200)包括主体法兰盘(21)，主体法兰盘(21)上端面中心开设有卡口圆槽(22)，主体法兰盘(21)内分布设置有多个端部伸出卡口圆槽(22)端面的金属弹簧针组件，卡口圆槽(22)的圆周内壁上分布设置有内圆弧卡边(23)，所述组件卡头(300)包括组件法兰盘(31)，组件法兰盘(31)下端面中心设置有与卡口圆槽(22)配合的凸出圆台(32)，组件法兰盘(31)内分布设置有多个金属导柱(34)，所述凸出圆台(32)的下端面设置有供金属弹簧针组件端部伸入并与金属导柱(34)接触导通的插槽，所述凸出圆台(32)的圆周外壁上分布设置有与内圆弧卡边(23)相互扣装的外圆弧卡边(33)。
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