[实用新型]一种机器人扩展组件卡口

权利要求书

1.一种机器人扩展组件卡口，其特征在于：包括主体卡座(200)和组件卡头(300)，所述主体卡座(200)包括主体法兰盘(21)，主体法兰盘(21)上端面中心开设有卡口圆槽(22)，主体法兰盘(21)内分布设置有多个端部伸出卡口圆槽(22)端面的金属弹簧针组件，卡口圆槽(22)的圆周内壁上分布设置有内圆弧卡边(23)，所述组件卡头(300)包括组件法兰盘(31)，组件法兰盘(31)下端面中心设置有与卡口圆槽(22)配合的凸出圆台(32)，组件法兰盘(31)内分布设置有多个金属导柱(34)，所述凸出圆台(32)的下端面设置有供金属弹簧针组件端部伸入并与金属导柱(34)接触导通的插槽，所述凸出圆台(32)的圆周外壁上分布设置有与内圆弧卡边(23)相互扣装的外圆弧卡边(33)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人扩展组件卡口，其特征在于：所述金属弹簧针组件包括金属导针(24)、导电弹簧(241)以及底部触点(242)，所述主体法兰盘(21)内设置有多个安装通孔，主体法兰盘(21)的下端面对应安装通孔固定安装有底部触点(242)，所述金属导针(24)滑动设置在安装通孔内且金属导针(24)顶部伸出卡口圆槽(22)的端面，所述导电弹簧(241)顶部与金属导针(24)固定连接，导电弹簧(241)底部与底部触点(242)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人扩展组件卡口，其特征在于：所述主体法兰盘(21)上安装用于限制组件卡头(300)旋转的弹簧自锁机构。

4.根据权利要求3所述的一种机器人扩展组件卡口，其特征在于：所述弹簧自锁机构包括止位针(28)、复位弹簧(213)以及释放按钮(27)，所述主体法兰盘(21)内设置有活动腔(211)，所述释放按钮(27)活动插装在主体法兰盘(21)圆周侧壁上且释放按钮(27)的内侧端部延伸至活动腔(211)内，所述主体法兰盘(21)的端面上开设有连通活动腔(211)的活动孔(212)，所述止位针(28)滑动设置在活动孔(212)内且止位针(28)顶部伸出主体法兰盘(21)的上端面，所述活动腔(211)内对应活动孔(212)底部固定有端盖，端盖和止位针(28)之间连接有复位弹簧(213)，所述释放按钮(27)通过驱动组件与止位针(28)驱动连接，所述组件法兰盘(31)的下端面开设有供止位针(28)顶入的定位孔(37)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人扩展组件卡口，其特征在于：所述驱动组件包括设置在活动腔(211)内的斜面楔形块(215)，斜面楔形块(215)顶部固定有穿过端盖的连接柱(214)，连接柱(214)的顶部与止位针(28)固定连接，所述释放按钮(27)上设置有与斜面楔形块(215)滑动接触的推动斜面。

6.根据权利要求5所述的一种机器人扩展组件卡口，其特征在于：所述释放按钮(27)的内侧端部与活动腔(211)的内壁之间固定连接有按钮弹簧(271)。

7.根据权利要求1所述的一种机器人扩展组件卡口，其特征在于：所述主体法兰盘(21)上围绕中心轴线分布设置有多个第一安装孔(25)，第一安装孔(25)内穿设有用于与机器人主体(100)固定的第一螺栓(26)。

8.根据权利要求1所述的一种机器人扩展组件卡口，其特征在于：所述组件法兰盘(31)上围绕中心轴线分布设置有多个第二安装孔(35)，第二安装孔(35)内穿设有用于与机器人组件固定的第二螺栓(36)。