[实用新型]一种机器人扩展组件卡口

说明书

本实用新型公开了一种机器人扩展组件卡口，包括主体卡座和组件卡头，所述主体卡座包括主体法兰盘，主体法兰盘上端面中心开设有卡口圆槽，主体法兰盘内分布设置有多个端部伸出卡口圆槽端面的金属弹簧针组件，卡口圆槽的圆周内壁上分布设置有内圆弧卡边，所述组件卡头包括组件法兰盘，组件法兰盘下端面中心设置有与卡口圆槽配合的凸出圆台，组件法兰盘内分布设置有多个金属导柱，所述凸出圆台的下端面设置有供金属弹簧针组件端部伸入并与金属导柱接触导通的插槽。本实用新型通过标准化卡口连接器解决机械结构和电气接口标准化问题，让机器人主体和组件可以遵循统一标准进行生产，并据此实现快速更换组件，实现动态改变功能的目的。

技术领域

本实用新型涉及接口连接方式技术领域，具体为一种机器人扩展组件卡口。

背景技术

现有机器人的各个组件，如机械臂、底盘、传感器、执行器等组件，与机器人主体间多采用电线直接相连接或者专用线缆方式连接。无论是机械结构，还是电气连接都没有统一的布置，无法实现规模化和标准化生产。

机器人主体与组件之间的连接，需要兼顾诸多因素：系统上要解决功能、结构、机械强度、配重等问题；电气上要解决供电、控制、线束密度和电线柔软度等许多因素，且不同机器人往往根据实际需求进行定制，这种定制生产方式无法衍生出规模化的硬件扩展。

如何通过标准化卡口连接器解决机械结构和电气接口标准化，让机器人主体和组件可以遵循统一标准进行生产，并据此实现快速更换组件，实现动态改变功能的目的，成为需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人扩展组件卡口，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人扩展组件卡口，包括主体卡座和组件卡头，所述主体卡座包括主体法兰盘，主体法兰盘上端面中心开设有卡口圆槽，主体法兰盘内分布设置有多个端部伸出卡口圆槽端面的金属弹簧针组件，卡口圆槽的圆周内壁上分布设置有内圆弧卡边，所述组件卡头包括组件法兰盘，组件法兰盘下端面中心设置有与卡口圆槽配合的凸出圆台，组件法兰盘内分布设置有多个金属导柱，所述凸出圆台的下端面设置有供金属弹簧针组件端部伸入并与金属导柱接触导通的插槽，所述凸出圆台的圆周外壁上分布设置有与内圆弧卡边相互扣装的外圆弧卡边。

作为本实用新型进一步的方案：所述金属弹簧针组件包括金属导针、导电弹簧以及底部触点，所述主体法兰盘内设置有多个安装通孔，主体法兰盘的下端面对应安装通孔固定安装有与底部触点，所述金属导针滑动设置在安装通孔内且金属导针顶部伸出卡口圆槽的端面，所述导电弹簧顶部与金属导针固定连接，导电弹簧底部与底部触点固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述主体法兰盘上安装用于限制组件卡头旋转的弹簧自锁机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述弹簧自锁机构包括止位针、复位弹簧以及释放按钮，所述主体法兰盘内设置有活动腔，所述释放按钮活动插装在主体法兰盘圆周侧壁上且释放按钮的内侧端部延伸至活动腔内，所述主体法兰盘的端面上开设有连通活动腔的活动孔，所述止位针滑动设置在活动孔内且止位针顶部伸出主体法兰盘的上端面，所述活动腔内对应活动孔底部固定有端盖，端盖和止位针之间连接有复位弹簧，所述释放按钮通过驱动组件与止位针驱动连接，所述组件法兰盘的下端面开设有供止位针顶入的定位孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动组件包括设置在活动腔内的斜面楔形块，斜面楔形块顶部固定有穿过端盖的连接柱，连接柱的顶部与止位针固定连接，所述释放按钮上设置有与斜面楔形块滑动接触的推动斜面。

作为本实用新型进一步的方案：所述释放按钮的内侧端部与活动腔的内壁之间固定连接有按钮弹簧。

作为本实用新型进一步的方案：所述主体法兰盘上围绕中心轴线分布设置有多个第一安装孔，第一安装孔内穿设有用于与机器人主体固定的第一螺栓。