[实用新型]一种用于清淤机器人的电气应急系统及清淤机器人有效
| 申请号： | 201821222716.6 | 申请日： | 2018-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN208844643U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 李游;戴拓;吴雪华;冉威;张利平 | 申请（专利权）人： | 长沙智汛通环保科技有限公司 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28;E02F9/20 |
| 代理公司： | 长沙市标致专利代理事务所(普通合伙) 43218 | 代理人： | 徐邵华 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市芙蓉区隆平*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种用于清淤机器人的电气应急系统，包括清淤机器人应急模块，操作室应急模块，清淤机器人应急模块与操作室应急模块通过电源电缆、CAN总线电缆联接；本实用新型的应急系统在清淤机器人失联的情况下，能够保障机器人部分关键动作，进行自动脱困；应急线路简单，成本较低，清淤机器人预先将应急线路接好，预留应急接头，出现紧急情况后，即插即用。 | ||
| 搜索关键词： | 清淤机器人 应急模块 应急系统 应急线路 本实用新型 电源电缆 关键动作 即插即用 操作室 与操作 清淤 机器人 联接 预留 应急 | ||
【主权项】：
1.一种用于清淤机器人的电气应急系统，其特征在于，包括清淤机器人应急模块，操作室应急模块，清淤机器人应急模块与操作室应急模块通过电源电缆、CAN总线电缆联接；清淤机器人应急模块内包括控制器、应急阀组电磁阀、应急继电器、应急接头；应急继电器的常闭触点连接控制器和应急阀组电磁阀，应急阀组电磁阀通过应急继电器的常开触点与操作室应急模块联接；操作室应急模块内包括控制器、应急插头，操作室应急模块内的应急插头与清淤机器人应急模块内的应急接头对应设置控制信号。
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