[实用新型]一种用于清淤机器人的电气应急系统及清淤机器人有效
| 申请号： | 201821222716.6 | 申请日： | 2018-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN208844643U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 李游;戴拓;吴雪华;冉威;张利平 | 申请（专利权）人： | 长沙智汛通环保科技有限公司 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28;E02F9/20 |
| 代理公司： | 长沙市标致专利代理事务所(普通合伙) 43218 | 代理人： | 徐邵华 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市芙蓉区隆平*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 清淤机器人 应急模块 应急系统 应急线路 本实用新型 电源电缆 关键动作 即插即用 操作室 与操作 清淤 机器人 联接 预留 应急 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于清淤机器人的电气应急系统，其特征在于，包括清淤机器人应急模块，操作室应急模块，清淤机器人应急模块与操作室应急模块通过电源电缆、CAN总线电缆联接；
清淤机器人应急模块内包括控制器、应急阀组电磁阀、应急继电器、应急接头；
应急继电器的常闭触点连接控制器和应急阀组电磁阀，应急阀组电磁阀通过应急继电器的常开触点与操作室应急模块联接；
操作室应急模块内包括控制器、应急插头，操作室应急模块内的应急插头与清淤机器人应急模块内的应急接头对应设置控制信号。
2.根据权利要求1所述的一种用于清淤机器人的电气应急系统，其特征在于，所述应急阀组电磁阀包括左前进电磁阀、左后退电磁阀、为右前进电磁阀、右后退电磁阀、视频上升电磁阀及视频下降电磁阀。
3.一种清淤机器人，其特征在于，具有权利要求1或2所述的电气应急系统。
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