[实用新型]一种用于清淤机器人的电气应急系统及清淤机器人

说明书

本实用新型公开一种用于清淤机器人的电气应急系统，包括清淤机器人应急模块，操作室应急模块，清淤机器人应急模块与操作室应急模块通过电源电缆、CAN总线电缆联接；本实用新型的应急系统在清淤机器人失联的情况下，能够保障机器人部分关键动作，进行自动脱困；应急线路简单，成本较低，清淤机器人预先将应急线路接好，预留应急接头，出现紧急情况后，即插即用。

技术领域

本实用新型属环保设备技术领域，具体涉及一种用于清淤机器人的电气应急系统及清淤机器人。

背景技术

城市下水道管网检测修复是市政工程一项重点、难点工作。近年来，随着各种排水管网清淤设备的不断出现，使清淤工作的安全性、效率较以往得到很大提高；但是由于清淤环境复杂，现有的清淤设备在使用中有时会出现重大电气故障，因此需要一种清淤机器人的电气应急系统。

实用新型内容

针对上述问题，本专利提供一种用于清淤机器人的电气应急系统，本实用新型的技术方案如下：

一种用于清淤机器人的电气应急系统，包括清淤机器人应急模块，操作室应急模块，清淤机器人应急模块与操作室应急模块通过电源电缆、CAN总线电缆联接；

清淤机器人应急模块内包括控制器、应急阀组电磁阀、应急继电器、应急接头；

应急继电器的常闭触点连接控制器和应急阀组电磁阀，应急阀组电磁阀通过应急继电器的常开触点与操作室应急模块联接；

操作室应急模块内包括控制器、应急插头，操作室应急模块内的应急插头与清淤机器人应急模块内的应急接头对应设置控制信号；

应急阀组电磁阀包括左前进电磁阀、左后退电磁阀、为右前进电磁阀、右后退电磁阀、视频上升电磁阀及视频下降电磁阀；

本实用新型的工作原理如下：

正常情况下，应急电缆不接，应急继电器K501—K511线圈不会得电，其常闭触点闭合，DT1—DT6电磁阀控制端与清淤机器人控制器相连，也就是说，设备前进、后退、视频升降由清淤机器人控制器控制。应急情况下，拔掉主电缆，将操作中心X501应急插头与清淤机器人X501应急接头采用专用电缆连接，这时，应急继电器K501—K511会得电，其常闭触点断开，常开触点闭合，DT1—DT6电磁阀控制端与操作中心控制器相连，也就是说，设备前进、后退、视频升降由操作中心控制器直接控制。这时候，不需要采用设备辅助，仍然可以在操作中心主动控制设备行走及视频升降，可快速将设备开出进行检修。

本实用新型的有益效果如下：

1、提供一路应急处理控制通道，在清淤机器人失联的情况下，能够保障机器人部分关键动作，进行自动脱困；

2、应急线路简单，成本较低，清淤机器人预先将应急线路接好，预留应急接头，出现紧急情况后，即插即用。

附图说明

图1是本实用新型的清淤机器人连接示意图

图2本实用新型的应急系统线路示意图

图3是本实用新型的清淤机器人控制系统图

图4是本实用新型的清淤机器人控制拓扑图

附图标号说明：1、发动机总成，2、卡车，3、管道淤泥，4、操作室，5、控制电缆，6、动力液压管，7、下水道管网。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明，如图4所示，清淤机器人在下水道管网7内工作；操作室4安装在卡车2上，发动机总成通过动力液压管6与清淤机器人联接，操作室4通过控制电缆5与清淤机器人联接；