[实用新型]导轨式单轴机械手有效
| 申请号： | 201821214589.5 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN208713958U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 吴杰 | 申请（专利权）人： | 无锡市苏普尔自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种导轨式单轴机械手，包括支架、一对横移导轨、单轴机械手、手臂，所述一对横移导轨设置在支架上，所述单轴机械手包括底座与升降架，所述底座底部与一对横移导轨滑动连接，所述单轴机械手通过第一驱动单元在一对横移导轨上横向滑动，所述升降架设置在底座上，所述升降架上设置有一对升降导轨，所述手臂的一端两侧通过连接块滑动设置在升降导轨上，所述手臂通过第二驱动单元驱动沿升降导轨上下滑动，所述手臂的另一端设置有抓取件。结合单轴机械手和两轴机械手的优点和运动特点、开发出可以提起工件、然后长距离移送工件的导轨式单轴机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 单轴机械手 横移导轨 升降导轨 手臂 导轨式 升降架 底座 驱动单元 支架 两轴机械手 横向滑动 滑动连接 滑动设置 上下滑动 一端设置 运动特点 抓取件 单轴 驱动 开发 | ||
【主权项】：
1.一种导轨式单轴机械手，包括支架(1)、一对横移导轨(2)、单轴机械手(3)、手臂(4)，其特征在于：所述一对横移导轨(2)设置在支架(1)上，所述单轴机械手(3)包括底座(31)与升降架(32)，所述底座(31)底部与一对横移导轨(2)滑动连接，所述单轴机械手(3)通过第一驱动单元(5)在一对横移导轨(2)上横向滑动，所述升降架(32)设置在底座(31)上，所述升降架(32)上设置有一对升降导轨(33)，所述手臂(4)的一端两侧通过连接块(34)滑动设置在升降导轨(33)上，所述手臂(4)通过第二驱动单元(6)驱动沿升降导轨(33)上下滑动，所述手臂(4)的另一端设置有抓取件。
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