[实用新型]一种电路板生产用机械手有效
| 申请号： | 201821211144.1 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN209111092U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 夏建国 | 申请（专利权）人： | 江苏盐湖电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人： | 杨阳 |
| 地址： | 224700 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电路板生产用机械手，包括支架，所述支架的上方中间位置设置有气缸，且支架的下方左右两侧分别对称设置有连接杆，所述气缸的动力输出轴设置有连杆；本实用新型防护组件与下板之间为一体式结构，且板盖与拉杆之间通过固定螺栓固定连接，使用时因第一气密封圈和第二气密封圈的作用，气囊可以很好的进行夹持工作，而当气囊长时间使用后发生磨损时，可拆卸固定螺栓，从而实现下板与板盖的分离，方便更换内部的气囊，替换好新的气囊后再利用固定螺栓固定通孔和固定孔，从而实现下板与板盖的连接，保持内部良好的气密性，为气囊提供优良的工作环境，保障夹持组件的移动效果。 | ||
| 搜索关键词： | 气囊 板盖 下板 支架 电路板生产 固定螺栓 气密封圈 气缸 本实用新型 动力输出轴 可拆卸固定 一体式结构 机械手 螺栓 对称设置 方便更换 防护组件 固定通孔 夹持组件 移动效果 左右两侧 固定孔 连接杆 气密性 再利用 夹持 拉杆 磨损 替换 | ||
【主权项】：
1.一种电路板生产用机械手，包括支架(5)，所述支架(5)的上方中间位置设置有气缸(6)，且支架(5)的下方左右两侧分别对称设置有连接杆(4)，所述气缸(6)的动力输出轴设置有连杆(1)，其特征在于：一个所述连接杆(4)远离支架(5)的一侧设置有第一夹持组件(2)，另一个所述连接杆(4)远离支架(5)的一侧设置有第二夹持组件(3)。
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