[实用新型]一种电路板生产用机械手有效
| 申请号： | 201821211144.1 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN209111092U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 夏建国 | 申请（专利权）人： | 江苏盐湖电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人： | 杨阳 |
| 地址： | 224700 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气囊 板盖 下板 支架 电路板生产 固定螺栓 气密封圈 气缸 本实用新型 动力输出轴 可拆卸固定 一体式结构 机械手 螺栓 对称设置 方便更换 防护组件 固定通孔 夹持组件 移动效果 左右两侧 固定孔 连接杆 气密性 再利用 夹持 拉杆 磨损 替换 | ||
1.一种电路板生产用机械手，包括支架(5)，所述支架(5)的上方中间位置设置有气缸(6)，且支架(5)的下方左右两侧分别对称设置有连接杆(4)，所述气缸(6)的动力输出轴设置有连杆(1)，其特征在于：一个所述连接杆(4)远离支架(5)的一侧设置有第一夹持组件(2)，另一个所述连接杆(4)远离支架(5)的一侧设置有第二夹持组件(3)。
2.根据权利要求1所述的一种电路板生产用机械手，其特征在于：所述第一夹持组件(2)包括导向管(21)、拉杆(22)、限位孔(23)、板盖(24)、固定螺栓(25)、下板(26)、气囊(27)、防护组件(28)、上板(29)、第二气密封圈(30)、通孔(31)和固定孔(32)，其中，所述拉杆(22)的上侧设置有上板(29)，且拉杆(22)的下侧设置有下板(26)，所述拉杆(22)与上板(29)之间通过导向管(21)连接，所述导向管(21)与拉杆(22)之间设置有第一气密封圈(20)，所述下板(26)的内部设置有板盖(24)，所述板盖(24)与下板(26)之间设置有第二气密封圈(30)，所述板盖(24)的中间位置设置有通孔(31)，所述拉杆(22)靠近通孔(31)的位置设置有固定孔(32)，所述通孔(31)与固定孔(32)成对应位置设置，所述通孔(31)与固定孔(32)之间通过固定螺栓(25)固定连接，所述拉杆(22)的外部设置有限位孔(23)，所述限位孔(23)的外部设置有气囊(27)，所述气囊(27)的外部设置有防护组件(28)。
3.根据权利要求2所述的一种电路板生产用机械手，其特征在于：所述防护组件(28)包括无纺布层(281)、棉纤维层(282)和亚麻纤维层(283)，其中，所述棉纤维层(282)的一侧边设置有无纺布层(281)，且棉纤维层(282)的另一侧边设置有亚麻纤维层(283)。
4.根据权利要求2所述的一种电路板生产用机械手，其特征在于：所述下板(26)与防护组件(28)以及防护组件(28)与上板(29)为一体式结构。
5.根据权利要求2所述的一种电路板生产用机械手，其特征在于：所述限位孔(23)的内侧表面设置有橡胶层。
6.根据权利要求3所述的一种电路板生产用机械手，其特征在于：所述无纺布层(281)与棉纤维层(282)以及棉纤维层(282)与亚麻纤维层(283)之间通过压合方式固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种电路板生产用机械手，其特征在于：所述通孔(31)和固定孔(32)的内侧表面设置有耐磨层。
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