[实用新型]一种电路板生产用机械手

说明书

本实用新型公开了一种电路板生产用机械手，包括支架，所述支架的上方中间位置设置有气缸，且支架的下方左右两侧分别对称设置有连接杆，所述气缸的动力输出轴设置有连杆；本实用新型防护组件与下板之间为一体式结构，且板盖与拉杆之间通过固定螺栓固定连接，使用时因第一气密封圈和第二气密封圈的作用，气囊可以很好的进行夹持工作，而当气囊长时间使用后发生磨损时，可拆卸固定螺栓，从而实现下板与板盖的分离，方便更换内部的气囊，替换好新的气囊后再利用固定螺栓固定通孔和固定孔，从而实现下板与板盖的连接，保持内部良好的气密性，为气囊提供优良的工作环境，保障夹持组件的移动效果。

技术领域

本实用新型属于电路板生产制造技术领域，具体涉及一种电路板生产用机械手。

背景技术

随着信息产业的飞速发展，极大地刺激了电路板的大规模生产，电路板已经成为电子系统的主要产品，它几乎在所有的电子产品中得到使用，在电路板生产过程中，经常需要用夹持组件将电路板从一个工位移动到另一工位，这就加快了电路板生产用机械手的发展，虽然现有电路板生产用机械手的功能正在日益完善，当仍有部分不足待改进。

现有技术的电路板生产用机械手存在以下问题：目前市面上售卖的电路板生产用机械手是由两个夹持部以及气缸组成，其工作原理是先通过气缸带动连杆向上移动，然后连杆带动下板向上移动，使上下板之间气囊向外鼓起，从而让两个夹持部将中间的电路板夹紧，这样的结构设计虽然方便夹持电路板，但内部的气囊长时间使用后容易发生磨损，而且现有机械手内部的气囊多与机械手为一体式结构，磨损后不易更换。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种电路板生产用机械手，具有内部气囊可更换，气密性良好，夹持组件使用安全性高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电路板生产用机械手，包括支架，所述支架的上方中间位置设置有气缸，且支架的下方左右两侧分别对称设置有连接杆，所述气缸的动力输出轴设置有连杆，一个所述连接杆远离支架的一侧设置有第一夹持组件，另一个所述连接杆远离支架的一侧设置有第二夹持组件。

优选的，所述第一夹持组件包括导向管、拉杆、限位孔、板盖、固定螺栓、下板、气囊、防护组件、上板、第二气密封圈、通孔和固定孔，其中，所述拉杆的上侧设置有上板，且拉杆的下侧设置有下板，所述拉杆与上板之间通过导向管连接，所述导向管与拉杆之间设置有第一气密封圈，所述下板的内部设置有板盖，所述板盖与下板之间设置有第二气密封圈，所述板盖的中间位置设置有通孔，所述拉杆靠近通孔的位置设置有固定孔，所述通孔与固定孔成对应位置设置，所述通孔与固定孔之间通过固定螺栓固定连接，所述拉杆的外部设置有限位孔，所述限位孔的外部设置有气囊，所述气囊的外部设置有防护组件。

优选的，所述防护组件包括无纺布层、棉纤维层和亚麻纤维层，其中，所述棉纤维层的一侧边设置有无纺布层，且棉纤维层的另一侧边设置有亚麻纤维层。

优选的，所述下板与防护组件以及防护组件与上板为一体式结构。

优选的，所述限位孔的内侧表面设置有橡胶层。

优选的，所述无纺布层与棉纤维层以及棉纤维层与亚麻纤维层之间通过压合方式固定连接。

优选的，所述通孔和固定孔的内侧表面设置有耐磨层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型防护组件与下板之间为一体式结构，且板盖与拉杆之间通过固定螺栓固定连接，使用时因第一气密封圈和第二气密封圈的作用，气囊可以很好的进行夹持工作，而当气囊长时间使用后发生磨损时，可拆卸固定螺栓，从而实现下板与板盖的分离，方便更换内部的气囊，替换好新的气囊后再利用固定螺栓固定通孔和固定孔，从而实现下板与板盖的连接，保持内部良好的气密性，为气囊提供优良的工作环境，保障夹持组件的移动效果。