[实用新型]一种用于搬运卷材的机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种用于用于搬运卷材的机械手臂，包括气胀轴固定架和驱动气胀轴固定架做竖直运动的竖直驱动模组，所述气胀轴固定架上设置有气胀轴，所述竖直驱动模组底部还设置有用于驱动竖直驱动模组做旋转运动的第一旋转气缸，所述旋转气缸底部设置有驱动旋转气缸做水平运动的水平驱动模组，所述气胀轴包括主轴和气胀套组件，气胀套组件与所述主轴固定连接，所述气胀套组件包括至少两个直径不同的轴套，本实用新型的机械手臂可用于搬运外表柔软的卷材类产品，且不会对卷材产品表面造成损伤，且气胀套包括多个直径不同的轴套，因此使用胀轴上的不同轴套段即可搬运起不同内径的卷材，从而方便实用，且可以满足不同内径卷材的需求。

主权项

1.一种用于搬运卷材的机械手臂，包括气胀轴固定架(1)和驱动气胀轴固定架(1)做竖直运动的竖直驱动模组(2)，所述气胀轴固定架(1)上设置有气胀轴(3)，所述竖直驱动模组(2)底部还设置有用于驱动竖直驱动模组(2)做旋转运动的第一旋转气缸(4)，其特征在于：所述旋转气缸底部设置有驱动旋转气缸做水平运动的水平驱动模组(5)，所述气胀轴(3)包括主轴(6)和气胀套组件(7)，气胀套组件(7)与所述主轴(6)固定连接，所述气胀套组件(7)包括至少两个直径不同的轴套，所述轴套分别与主轴(6)同轴设置，所述轴套的直径由外至内逐渐减小。