[实用新型]一种用于搬运卷材的机械手臂有效
| 申请号： | 201821210294.0 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN209038552U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 梅明忠 | 申请（专利权）人： | 苏州构思建设技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 卷材 气胀轴 搬运 机械手臂 驱动模组 固定架 气胀 竖直 轴套 本实用新型 旋转气缸 套组件 胀轴 卷材类产品 驱动 产品表面 驱动旋转 竖直运动 水平驱动 水平运动 胀套组件 主轴固定 可用 模组 气缸 柔软 损伤 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于搬运卷材的机械手臂，包括气胀轴固定架(1)和驱动气胀轴固定架(1)做竖直运动的竖直驱动模组(2)，所述气胀轴固定架(1)上设置有气胀轴(3)，所述竖直驱动模组(2)底部还设置有用于驱动竖直驱动模组(2)做旋转运动的第一旋转气缸(4)，其特征在于：所述旋转气缸底部设置有驱动旋转气缸做水平运动的水平驱动模组(5)，所述气胀轴(3)包括主轴(6)和气胀套组件(7)，气胀套组件(7)与所述主轴(6)固定连接，所述气胀套组件(7)包括至少两个直径不同的轴套，所述轴套分别与主轴(6)同轴设置，所述轴套的直径由外至内逐渐减小。
2.如权利要求1所述的一种用于搬运卷材的机械手臂，其特征在于：还包括安装在气胀轴固定架(1)底部的挡板驱动模组(8)，所述挡板驱动模组(8)上设置有由挡板驱动模组(8)驱动其运动的第二旋转气缸(9)，所述第二旋转气缸(9)的输出轴上设置有挡板(10)。
3.如权利要求1所述的一种用于搬运卷材的机械手臂，其特征在于：所述主轴(6)为中空轴，所述主轴(6)设置有进气阀，所述主轴(6)与各个轴套连通。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州构思建设技术有限公司，未经苏州构思建设技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821210294.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于轮胎输送线上的单放器
- 下一篇：一种纸盒抓手
