[实用新型]一种用于搬运卷材的机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种用于用于搬运卷材的机械手臂，包括气胀轴固定架和驱动气胀轴固定架做竖直运动的竖直驱动模组，所述气胀轴固定架上设置有气胀轴，所述竖直驱动模组底部还设置有用于驱动竖直驱动模组做旋转运动的第一旋转气缸，所述旋转气缸底部设置有驱动旋转气缸做水平运动的水平驱动模组，所述气胀轴包括主轴和气胀套组件，气胀套组件与所述主轴固定连接，所述气胀套组件包括至少两个直径不同的轴套，本实用新型的机械手臂可用于搬运外表柔软的卷材类产品，且不会对卷材产品表面造成损伤，且气胀套包括多个直径不同的轴套，因此使用胀轴上的不同轴套段即可搬运起不同内径的卷材，从而方便实用，且可以满足不同内径卷材的需求。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手臂，特别涉及一种用于搬运卷材的机械手臂。

背景技术

在对纱卷或纸卷等表面柔软的产品进行搬运时，一般会运用气胀轴伸入卷材内部，胀紧卷材内部进行搬运，而目前使用的气涨轴每根气胀轴都只有一种直径规格，因此当搬运不同规格的纱卷或纸卷时，需要更换不同规格的气胀轴，因此很不方便，且无法满足客户对不同直径的卷材的搬运需求。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种适用性强的一种用于搬运卷材的机械手臂。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于搬运卷材的机械手臂，包括气胀轴固定架和驱动气胀轴固定架做竖直运动的竖直驱动模组，所述气胀轴固定架上设置有气胀轴，所述竖直驱动模组底部还设置有用于驱动竖直驱动模组做旋转运动的第一旋转气缸，所述旋转气缸底部设置有驱动旋转气缸做水平运动的水平驱动模组，所述气胀轴包括主轴和气胀套组件，气胀套组件与所述主轴固定连接，所述气胀套组件包括至少两个直径不同的轴套，所述轴套分别与主轴同轴设置，所述轴套的直径由外至内逐渐减小。

进一步的是：还包括安装在气胀轴固定架底部的挡板驱动模组，所述挡板驱动模组上设置有由挡板驱动模组驱动其运动的第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的输出轴上设置有挡板。

进一步的是：所述主轴为中空轴，所述主轴设置有进气阀，所述主轴与各个轴套连通。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的机械手臂可用于搬运外表柔软的卷材类产品，且不会对卷材产品表面造成损伤，且气胀套包括多个直径不同的轴套，因此使用胀轴上的不同轴套段即可搬运起不同内径的卷材，从而方便实用，且可以满足不同内径卷材的需求。

附图说明

图1为一种用于搬运卷材的机械手臂示意图。

图2为气胀轴结构示意图。

图中标记为：气胀轴固定架1、竖直驱动模组2、气胀轴3、第一旋转气缸4、水平驱动模组5、主轴6、气胀套组件7、挡板驱动模组8、第二旋转气缸9、挡板10。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。